[openrtm-users 00241] Re: RTMとOpenCVのファイル読み込みに関して

[Miyashita Satoshi]

立命館大学　宮下と申します。

坂本様、安藤様、回答していただいた皆様ありがとうございました。
先日の迅速なお返事に感謝しております。

まず結果からお伝えしますと、画像処理のコンポーネントを
さらに入出力や処理部で分割してみたところ正しく動作させることが出来ました。
これに関しての原因が今のところ不明なので、
もし判明したらまたメーリングリストでお知らせしたいと思います。


どうもありがとうございました。


----- Original Message ----- 
From: "Ando Noriaki" <n-ando ＠ aist.go.jp>
To: "Miyashita Satoshi" <miyashita ＠ ais.ics.ritsumei.ac.jp>
Cc: "Open-RTM-aistメーリングリスト" <OpenRTM-users ＠ m.aist.go.jp>
Sent: Friday, October 26, 2007 10:13 AM
Subject: [openrtm-users 00234] Re: RTMとOpenCVのファイル読み込みに関して


> 宮下様
>
> 産総研 安藤です
>
> 対応ありがとうございます＞清水さん
>
>> 今回OpenCVでJPGファイルを読み込み変形させ表示するプログラムを
>> コンポーネント化してみたところ、画像が表示されず、プロセスも適切に終了できませんでした。
>> コンポーネント化するにあたって、必要な変数などはヘッダに置き、それらの初期化はコンストラクタで行いました。
>> 実行部はonInitialize()とonActivate()で試しましたが、どちらにしても変わりなく画像は表示されません。
>
> 具体的にどういったことをしたいのか具体的にわからないのでなんとも言えませんが、 
> 
> コードの断片でも示していただければ何かわかるかもしれませんので、
> 差し支えない範囲で実際のソースを示してください。
>
>> RTミドルウェアが常に処理を繰り返しているので、
>> その途中でOpenCVでwaitを入れたりしているのが原因かと思いましたが
>> waitをコメントアウトするとこんどはウインドウが一面濃いグレーになってしまいます。
>>
>>
>> RTミドルウェアで画像ファイルの読み込みに関して、他にどういった理由が考えられますでしょうか？
>
>
>
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
>                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
>
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宮下智至    (Miyashita Satoshi)
    立命館大学情報理工学部 情報コミュニケーション学科
    アプライドインタラクションシステム(李)研究室
　　E-mail  ：miyashita ＠ ais.ics.ritsumei.ac.jp