産総研 栗原様 お世話になっております。 エスキューブドの佐藤です。 > お手数ですが、RTObject.cppのregisterPort(PortBase& port)メソッドを下記のよう > に変更後、make -> make install にて対処していただけますでしょうか? お教えいただいた変更を加えたOpenRTM-aistを使用して、ownerメンバがセット されることが確認できました。 ありがとうございました。 --- 佐藤 竜太