栗原様 堀内です。 [openrtm-users 00414] でご教示いただいた方法で、linux でコンパイルでき ありがとうございました。 しかしwindows(visual studio 2005) でリンク時に 未解決外部シンボルが出ます。 シンボルはすべてモジュール宣言名に関係するものです。 linux 上で 1) rtc-template -bcxx .... 2) rtc-template -bvcproject 1)と同じオプション 3) ヘッダファイル編集 4) make -f Makefile.xxx の後、windows 上でコンパイルしておりますが 順番はこれでよろしいでしょうか？