[openrtm-users 00431] RTCのデストラクタにつきまして

[Yusuke Nakajima]

産総研の中島です。

以下２点について質問させてください。


(1)「RTCのデストラクタ」について

  RTCの状態遷移がどのように呼ばれるかを確認するためにサンプルソースを
  作成し、全てのメソッド(constructer/destructer含む)をアンコメントアウト
  して内部にデバッグライト(以下のようなもの)を入れて、例えばRtc-Linkで「activate」,「exit」
  などの操作を行った場合に、どのように呼ばれるかを確認しておりましたところ、
  「exit」「finalize」などを行っても「destructer()」に入らないように思えました。

 ex1) 端末からRTC起動 -> Rtc-Linkで「activate」->「exit」で終了
  「now in constructer()」
  「now in onInitialize()」
  「now in onStartup()」
  「now in onActivate()」  
　 　「now in onExecute()」
     「now in onStateUpdate()」
  「now in onFinalize()」

 ex2) 端末からRTC起動 -> Rtc-Linkで「activate」-> 「deactivate」->「exit」で終了
  「now in constructer()」
  「now in onInitialize()」
  「now in onStartup()」
  「now in onActivate()」  
　 　「now in onExecute()」
     「now in onStateUpdate()」
  「now in onDeactivate()」           
  「now in onShutdown()」
  「now in onFinalize()」

上記２つの例では、最後に「now in destructer()」というデバッグライトを期待していたのですが、
得られませんでした。

デストラクタは呼ばれないのでしょうか？




(2) 終了方法について

　以前のMLにもありましたが、端末でRTC（manager?）を起動(./SampleComp)　
した場合、「exit」「finalize」でコンテキストとRTCが終了しても、managerを
終了させるには、やはり「ctrl+c」をしなければ終了できないのでしょうか？


よろしくお願いいたします、


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