[openrtm-users 00570] VISTA上でNameServiceに接続できない問題について

[Kenichi OHARA]

メーリングリスト登録者各位

大阪大学の大原です．
（過去のML眺めてみましたが，見当たらなかったので．．．
既知情報だったらすみません．）

件名の通りなのですが，OpenRTM-aist-0.4.2の動作環境をwindows vista上で構
築し，インストール後の動作確認を行うために，

「OpenRTM-aist」　→　「C++」　→　「examples」　→　「Start Naming
Service」

によりネームサービス起動後，公式サイトからダウンロードしたrtc-template,
rtc-linkなど全部いりのeclipseを利用し，起動したネームサービスに接続しよ
うとすると，

127.0.0.1
localhost
DHCPで割り振られたIP

など，どれを試しても接続することができませんでした．

この問題について検索していると，OpenHRP3のサイト
（http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/joystick_sample.html）において

  c:\Program Files\OpenRTM-aist\0.4\bin

にある，rtm-naming.batの中の下記部分を修正することで対応できるとのことが
書かれておりました．

set OMNIORB_USEHOSTNAME=localhost
↓
rem set OMNIORB_USEHOSTNAME=localhost

一応，私自身も上記のような変更によりきちんとネームサービスに接続すること
ができるようになりました．

おそらく同様の問題で困られた方もいらっしゃるかと思い，上記サイトからの抜
粋になってしまいましたが，情報共有の意味を込めて本MLに流させていただきま
した．

*OpenRTM-aist開発チームの方々へ
既知情報でなかったら，可能であればオフィシャルホームページでもこのような
情報を示していただけないでしょうか？（困ってる方がいそうなので．．．）

以上，よろしくお願いいたします．
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大阪大学大学院基礎工学研究科
システム創成専攻システム科学領域
新井研究室
助教　博士（工学）

大原　賢一

〒560-8531
大阪府豊中市待兼山町1-3

TEL:06-6850-6368
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E-mail: k-oohara ＠ arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
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