[openrtm-users 00572] サービスポートのサービス名について

[Yasuhiro Inagaki]

お世話になっております。
東芝テックの稲垣と申します。

サービスポートのサービス名（Name）についてお伺いします。
RtcTemplateでサービスプロバイダを作成するときに入力するPortsのNameに関する
内容です。

サービスプロバイダで定義するサービス名は
サービスコンシューマで定義するコンシューマ名と一致している必要があるので
しょうか。

各々のTypeが一致していないと
RTCLinkで接続した場合、警告が出て実際の通信もできないのですが、
サービス名が異なっている場合だとRTCLinkで接続した場合、警告は出ません。
但し、実際に通信しようとすると、omniORBでExceptionが発生し、エラー状態にな
ります。
サービス名とコンシューマ名を一致させると通信が出来るようになります。

サービスプロバイダとサービスコンシューマで通信を行う場合は
各々のポートのTypeが一致しており、且つサービス名とコンシューマ名が一致しな
ければならないと言う解釈で正しいでしょうか？

基本的な内容になるかもしれませんが、ご確認いただけないでしょうか？
以上、よろしくお願いいたします。
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                稲垣泰広(Yasuhiro Inagaki)
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