[openrtm-users 00574] Re: サービスポートのサービス名について

[Yasuhiro Inagaki]

産総研　栗原様
お世話になっております。
東芝テックの稲垣です。

ご回答ありがとうございます。
また、何かありましたらよろしくお願いいたします。

以上、よろしくお願いいたします。
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  東芝テック（株） プラットフォーム開発センター　グループ開発第一担当
  〒411-8520 静岡県三島市南町6-78
                稲垣泰広(Yasuhiro Inagaki)
                Yasuhiro_Inagaki ＠ toshibatec.co.jp
                Tel :055-976-7758 Fax:055-976-7725
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> 稲垣 様

> 産総研 栗原です。

> > サービスプロバイダで定義するサービス名は
> > サービスコンシューマで定義するコンシューマ名と一致している必要があるの
で
> > しょうか。
> はい、サービスポートでは、"ServiceName"と"Type"は対になるプロバイダと
> コンシューマとで同じでなければなりません。

> 下記URLの『サービスポートのオプションについて』を参照願います。

> http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/FAQ2FRtcTemplate.html

>
> 以上、宣しくお願い致します。

>
> On Mon, 11 Aug 2008 19:27:38 +0900
> "Yasuhiro Inagaki" <Yasuhiro_Inagaki ＠ toshibatec.co.jp> wrote:

> > お世話になっております。
> > 東芝テックの稲垣と申します。
> >
> > サービスポートのサービス名（Name）についてお伺いします。
> > RtcTemplateでサービスプロバイダを作成するときに入力するPortsのNameに関
する
> > 内容です。
> >
> > サービスプロバイダで定義するサービス名は
> > サービスコンシューマで定義するコンシューマ名と一致している必要があるの
で
> > しょうか。
> >
> > 各々のTypeが一致していないと
> > RTCLinkで接続した場合、警告が出て実際の通信もできないのですが、
> > サービス名が異なっている場合だとRTCLinkで接続した場合、警告は出ません。
> > 但し、実際に通信しようとすると、omniORBでExceptionが発生し、エラー状態
にな
> > ります。
> > サービス名とコンシューマ名を一致させると通信が出来るようになります。
> >
> > サービスプロバイダとサービスコンシューマで通信を行う場合は
> > 各々のポートのTypeが一致しており、且つサービス名とコンシューマ名が一致
しな
> > ければならないと言う解釈で正しいでしょうか？
> >
> > 基本的な内容になるかもしれませんが、ご確認いただけないでしょうか？
> > 以上、よろしくお願いいたします。
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> >                 Yasuhiro_Inagaki ＠ toshibatec.co.jp
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