[openrtm-users 00586] Re: FedoraCore4 で RTC のビルドエラー

2008年 8月 27日 (水) 12:00:17 JST

安藤様、清水様
お世話になります、佐藤です。

情報提供ありがとうございます。
情報提供を依頼して大変申し訳ないのですが、
RTM環境構築の作業時間が切迫していたため
急遽Fedora-８に切り替えこちらではうまくいきました。

また、元のFedora-Core４は潰してしまったので
以前の情報が無くなってしまいました。
まことに勝手次第で申し訳ありません。

今思い出してみると、
（１）　ACEインストールの後、omniORBをtar.gzファイルで
　　DLしてソースビルドから入れましたが、OpenRTM-aistの
　　RPMがライブラリ依存エラーでインストールできなかったため
　　一旦make uninstallで削除しました。
　　版は、4.0か4.1かまでは全く意識していませんでした。

（２）その後omniORBをRPM単体でDLしてインストールしました。
　これも、版が4.0か4.1かまでは全く意識していませんでした。

（３）Fedora一括インストールがあるのを知り、
　それを行なって以下のビルドエラーの状況になったという次第です。
　（２）のomniORBをアンインストールしたかどうか覚えておらず
　一括インストールしたかも知れません。
　rpmコマンドで確認したら4.0.7だったということです。

（１）、（２）の残骸が残っていたのかどうかが怪しそうですが・・・。

> 清水様
>
> 安藤です
>
> 情報ありがとうございます。
>
>> 静岡大の清水です。
>>
>> 関係ないかもしれませんが情報提供です。
>>
>> undefined reference to 'virtual thunk to...
>> のようなエラーは、ライブラリをコンパイルしたgccと
>> 実行ファイルを作成するときのgccのバージョンが
>> 違うと出ることがあるようです。
>>
>> omniORBをコンパイルしたgccと
>> RTCをコンパイルしているgccのバージョン
>> を調べてみるとよいかもしれません。
>
> 問題のソース・バイナリを佐藤さんから頂いて、こちらでビルドしてみたところ、
> 同様のエラーが出ましたが、make clean してから再ビルドすると、
> 特に問題なくコンパイルが通りました。
> ソースではなく、.oに問題があったようです。
>
> 清水さんのご指摘のgccのバージョンを調べるため、
> .oをのぞいてみたのですが、どちらも
> GCC: (GNU) 4.0.2 20051125 (Red Hat 4.0.2-8)
> という文字列があったので、gccのバージョンは同じようです。
>
> そこで、nmでclean前（リンクできない）とclean後（リンクできる）の.oの
> シンボルを取り出しdiffで比較してみたのですが、
>> diff -u リンクできる リンクできない
>
>          U _ZN14PortableServer11ServantBaseD0Ev
>          U _ZN14PortableServer11ServantBaseD1Ev
>          U _ZN14PortableServer11ServantBaseD2Ev
> -         U _ZN14PortableServer19RefCountServantBase11_remove_refEv
> -         U _ZN14PortableServer19RefCountServantBase8_add_refEv
> -00000000 W _ZN14PortableServer19RefCountServantBaseC2Ev
> -         U _ZN14PortableServer19RefCountServantBaseD0Ev
> -         U _ZN14PortableServer19RefCountServantBaseD1Ev
> -         U _ZN14PortableServer19RefCountServantBaseD2Ev
>
> のような結果となったので、やはりこのオブジェクトはomniORB-4.1系の
> 環境でビルドされたものであることが濃厚ですね。
>
> ためしに、omniORB-4.1環境のubuntu8.04で.oを作ってnmをとってみたのですが、
> 問題の.o同様 RefCountServantBase 関係のシンボルがなく ServantBase のみ
> となっていました。
>
> 佐藤様
> もし、これ以外にも情報がございましたら、教えていただけませんか？
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
> 知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
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