[openrtm-users 00365] onInitializeメソドの呼び出し回数

[yoko ＠ yaskawa.co.jp]

安川電機の横山です。
いつも御世話になっております。

Java版ＲＴＭで、StringInというConsoleInの文字列版を作っております。

RtcTemplateが出力したStringInImpl.javaに下記の二つのメソドを追加して
実行すると、コンソールに"StringInImple.onInitialize"という文字列が
2回出力されます。

StringInComp.javaのmainの中のmanager.activateManager()を呼び出し中に
２回呼び出されていることは確認しました。

Eclipseのデバッガで原因を調べているのですが、（ソースが無いので）
挫折しました。

ＨＰのJava版のマニュアルの起動シーケンスを見ても、原因が分かりません。

２回呼び出されるのは、正しいのでしょうか？

StringIn自体の動作には問題がないのですが、気になりますので、
回答などを宜しく御願いします。

protected ReturnCode_t onInitialize() {
    System.out.println("StringInImple.onInitialize");

    return super.onInitialize();
    //return ReturnCode_t.RTC_OK;
}

protected ReturnCode_t onExecute(int ec_id) {
    System.out.println("文字列を入力してください: ");

    BufferedReader buff =
        new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

    try {
        m_str_val.data = buff.readLine();
    } catch (IOException e) {
        System.out.println("Input string Error!");
    }

    m_strOut.write();

    return ReturnCode_t.RTC_OK;
}
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