[openrtm-users 00367] Re: RTCLink NameServiceViewにてエラー

[Saitoh Toshihisa]

産総研　栗原様

お世話になっております。
日本SGI齋藤です。

ご指摘のとうり使用していたjavaはgijのものでした。
対処を行ったところ無事RTCLinkが動作し、
テストするモジュールの動作も確認できました。

ありがとうございます。
 

-----Original Message-----
From: kurihara shinji [mailto:shinji.kurihara ＠ aist.go.jp] 
Sent: Thursday, February 07, 2008 8:26 PM
To: Saitoh Toshihisa
Cc: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
Subject: Re: [openrtm-users 00355] RTCLink NameServiceViewにてエラー

日本SGI齋藤 様。

お世話になっております。
産総研 栗原です。

ご使用のJavaはどのバージョンのものでしょうか?

下記のようにgij(GNU libgcj) のJavaが使用されている場合、御指摘のように
エラーとなります。

 $ java --version
 java version "1.5.0"
 gij (GNU libgcj) version 4.1.2 20070925 (Red Hat 4.1.2-27)
 (略) 

もし、gijのJavaが使用されている場合、以下の方法にて対処可能です。

 1. Sum Microsystemsのjdk-6u2-linux-i586.binをダウンロード。
    URL: http://java.sun.com/javase/ja/6/download.html

 2. jdk-6u2-linux-i586.binを実行
    # システムディレクトリへのインストールは行いませんので、ユーザー
    # 権限にて実行して下さい。
    # ここでインストールするJavaはEclipseでだけ使用されます。
  
    $ sh jdk-6u2-linux-i586.rpm.bin
    (途中で下記の質問がでますので、yesと入力して下さい。)
    Do you agree to the above license terms? [yes or no]

 3. jreディレクトリをeclipseインストールディレクトリへコピー
    $ cp -r jdk1.6.0_04/jre eclipse/
    (eclipseインストールディレクトリには下記のようなディレクトリが
     存在する事になります。)    
    $ cd <eclipseインストールディレクトリ>
    $ ls 
    about.html eclipse* features libcairo-swt.so readme
    about_files eclipse.ini icon.xpm notice.html startup.jar
    configuration epl-v10.html jre plugins

 4. eclipseの実行
    $ cd <eclipseインストールディレクトリ>
    $ ./eclipse

以上、宣しくお願い致します。


> 
> いつもお世話になっております。
> 
> 以前作成したモジュールの動作テストのため
> RT-Mを再インストールしているのですが、
> RTCLinkのNameServiceViewにてエラーが発生してしまい、
> その先に進めない状態になってしまいました。
> 
> OS:FedoraCore7
> 
> インストール手順に沿って、
> OpenRTM-aist-0.4.1　をインストールし、
> example/SimpleIO　が動作しました。
> 
> その後Java,Eclipse,EMF/GEFプラグイン,RTCLink
> をインストール手順に従ってインストールしました。
> 
> ウィンドウに表示されたエラーのログと、スクリーンショットを添付します。
> もし解決策などありましたらご教授頂けると助かります。
> よろしくお願い致します。
> 
> 
> --------------
> SGI Japan, Ltd.
>  Strategic Business Development
>   Robot Business Promotion 
>    Technical group
> 
>     Toshihisa Saitoh
>      mailto:th-saitoh ＠ sgi.co.jp
> 
> Yebisu Garden Place Tower 31F
> Phone;81-3-5488-6758
> FAX:81-3-5420-7030
> --------------
> 
> 


--
----------
栗原 眞二
shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
kurihara ＠ imagination.co.jp