[openrtm-users 00376] Re: サービスポートの接続数制御について

[Ando Noriaki]

小島様、清水様

産総研 安藤です

> 産総研 清水です。
>
> サービスポートでのサービス実装は、
> CORBAサーバントそのままですので、
> 当然、競合状態があることを前提で
> ユーザが実装すべきだと私は思います。
> 私の場合、リエントラントでないサービスの実装を
> するときは、mutexでロックをかけるようにしています。

私も、サービスのプロバイダ側の実装はそうすべきだと思います。

> > 中央大学の小島です。いつも、お世話になっております。
> > 中略
> > このような誤動作を防ぐために、接続数の制限を設けたいと考えたのですが、実現可能でしょうか？

ただし、ポート(プロバイダインターフェースではなく)自身には、何らかの接続制限
を行う機能があってもよいのではないかと考えています。
次のバージョンではそういった機能も入れたいと思います。

いま、考えているのは、rtc.confないしはコンポーネントごとのconfigurationファイルに

rtc.conf
# 接続を2接続まで許す
mycomponent.port.port0.max_connection: 2
# 接続制限なし
mycomponent.port.port1.max_connection: -1

このように記述することで、接続数に制限をかけられるようする方法です。

これ以外にも何かいい方法がありましたら是非ともアドバイス
頂ければと存じます。

以上、よろしくお願いいたします。
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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