[openrtm-users 00509] Re: onWrite コールバック

[Yoshiji Yasu]

KEKの安です。
Yoshiji Yasu さんは書きました:
> template <class DataType, class BufferType>
> class DirectInOut : public RTC::OnWrite<DataType> {
>   
安藤さんから教えていただいて、
tempate <class DataType, template <class DataType> class BufferType>
class DirectInOut : public RTC::onWrite<DataType> {
に置き換えてコンパイルは通りました。ありがとうございました。

-- 
Yoshiji Yasu @ Online group, Institute of Particle and Nuclear Studies,
High Energy Accelerator Research Organization ( KEK ),
E-mail : Yoshiji.YASU ＠ kek.jp