[openrtm-users 00545] Re: データポートの１対多、多対１リンクについて

[Ando Noriaki]

宇田様

安藤です

お世話になっております。

> To: 産総研　安藤様
>
> いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> ご回答ありがとうございます。
>
> 下記の１対多リンクですが、近々パッチなどで対応して頂ける予定は
> ございますでしょうか？
>
> もしくは、今後のOpenRTMのバージョンアップ時についてはいかがで
> しょうか？

今のところ1.0で対応予定です。
1.0のリリースは、公式には12月初め頃、
可能ならばその前にベータ版を出せるように努力いたします。

>
>
>> 宇田様
>>
>> 安藤です
>>
>>
>> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
>> >
>> > データポートの１対多および多対１リンクについてご教授ください。
>> >
>> > 以前にこちらのメーリングリストの[openrtm-users 00389]において、
>> > OpenRTM-aist-0.4.1ではバッファ関係の問題のため、データポート
>> > の１対多リンクが正常に行われない旨ご報告頂いたかと思いますが、
>> > 0.4.2では１対多リンクは可能でしょうか？
>>
>> 申し訳ございませんが、0.4.2でも1対多リンクはできません。
>> 多対1リンクは可能ですが、どちらのコンポーネントから来たデータ
>> かを受け取り側で区別する方法はありません。
>> 必要ならば、独自のデータ型を定義し、データにIDを振るなど
>> する必要があります。
>>
>> > また、多対１リンクについてはいかがでしょうか？
>> >
>> >
>> >               ≪１対多リンク≫
>> >
>> >                            ┌───────┐
>> >                          in│    入力側    │
>> >                      ┌─→□   コンポー   │
>> > ┌───────┐    │    │    ネント    │
>> > │    出力側    │out │    └───────┘
>> > │   コンポー   □─→┤
>> > │    ネント    │    │    ┌───────┐
>> > └───────┘    │  in│    入力側    │
>> >                      └─→□   コンポー   │
>> >                            │    ネント    │
>> >    □：データポート        └───────┘
>> >
>> >
>> >               ≪多対１リンク≫
>> >
>> > ┌───────┐
>> > │    出力側    │out
>> > │   コンポー   □─→┐
>> > │    ネント    │    │    ┌───────┐
>> > └───────┘    │  in│    入力側    │
>> >                      ├─→□   コンポー   │
>> > ┌───────┐    │    │    ネント    │
>> > │    出力側    │    │    └───────┘
>> > │   コンポー   □─→┘
>> > │    ネント    │out
>> > └───────┘
>> >
>> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
>> > z  宇田　安規男                                                        z
>> > z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
>> > z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
>> > z  〒 211-8666   Tel: 044-435-5657  Fax: 044-435-5629                  z
>> > z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
>> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
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>> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>>  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>>  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>>  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
>>  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
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> z  宇田　安規男                                                        z
> z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
> z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
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 知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
 TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
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