[openrtm-users 00547] Re: Consumerの複数のインスタンス[rtm0.4.1]

[horiuchi eiichi]

安藤様

堀内です。

ケース１、ケース２は別々だと動作するが、同時に実行すると
先にnameserviceにアクセスしたConsumerが動作しなくなります。
nameserviceで上書きしているように見えますが、
同一のConsumerクラスを実体化したインスタンス（Consumerのプログラム）が、
複数同時にあるときに、同時にProviderにアクセスできないのか？
というのが質問の内容です。

-----Original Message-----
From: noriaki.ando ＠ gmail.com [mailto:noriaki.ando ＠ gmail.com] On Behalf Of
Ando Noriaki
Sent: Friday, July 25, 2008 1:45 PM
To: horiuchi eiichi
Cc: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
Subject: [openrtm-users 00546] Re: Consumerの複数のインスタンス[rtm0.4.1]


堀内様

安藤です

ケース1
PC1                      PC1
[RTC provider] ----- [RTC A consumer]

ケース2
PC1                      PC2
[RTC provider] ----- [RTC B consumer]

ケース1：×
ケース2：○

ということでしょうか？
見る限りはケース2で通信できているので、
FWの問題ではないとおもうのですが。

詳しい状況、コードなどわかりませんので、
原因が何かはちょっとわかりません。

SimpleService のサンプルはPC1上では動きますか？


> いつもお世話になっております。
> 堀内＠産総研と申します。
>
> RTM0.4.1で
> Providerのインスタンスをマシン１（Windows）で起動
>
> ConsumerのインスタンスＡをマシン１で起動
>
> 同じConsumerのインスタンスＢをマシン２（Fedora8）で起動
>
> rtclink 後、インスタンスＢは正常に動作しますが
> インスタンスＡは通信がブロックします。
>
> 一般的な、server/client の要領で動作させるには何が必要でしょうか？
>
>
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
 知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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