[openrtm-users 00551] Re: Consumerの複数のインスタンス[rtm0.4.1]

[kurihara shinji]

堀内 様

産総研 栗原です。

> Consumerクラスのソースコードをコンパイルして得たバイナリファイルを実行して、
> メモリ上で動作中のプログラム（オブジェクト指向にならって、これをインスタンス
> と呼びます）
> があるとします。
> 
> 同一バイナリファイルを同一ＰＣで複数回実行して、複数のインスタンスができたと
> き、
> OpenRTMでこれらを区別して、Providerに接続することは可能でしょうか？
これは、Consumerポートを持つコンポーネントを同一PCで複数起動するという
事でしょうか?
また、"Providerに接続する"というのは、ConsumerポートとProviderポートを
接続するという事でしょうか?

ちなみに、複数のConsumerと一つのProviderを接続する事は可能です。


以上、宣しくお願い致します。




On Sun, 27 Jul 2008 13:05:47 +0900
"horiuchi eiichi" <horiuchi.e ＠ aist.go.jp> wrote:

> 栗原様
> 
> 堀内です。
> 
> ご指摘の方法で仕様通りの動作が実現でき、ありがとうとざいました。
> もう一つお伺いしたいことがあります。
> 
> Consumerクラスのソースコードをコンパイルして得たバイナリファイルを実行して、
> メモリ上で動作中のプログラム（オブジェクト指向にならって、これをインスタンス
> と呼びます）
> があるとします。
> 
> 同一バイナリファイルを同一ＰＣで複数回実行して、複数のインスタンスができたと
> き、
> OpenRTMでこれらを区別して、Providerに接続することは可能でしょうか？
> 
> -----Original Message-----
> From: kurihara shinji [mailto:shinji.kurihara ＠ aist.go.jp]
> Sent: Friday, July 25, 2008 4:07 PM
> To: horiuchi eiichi
> Cc: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
> Subject: [openrtm-users 00548] Re: Consumerの複数のインスタンス[rtm0.4.1]
> 
> 
> 堀内 様
> 
> お世話になっております。
> 産総研 栗原です。
> 
> > nameserviceで上書きしているように見えますが、
> > 同一のConsumerクラスを実体化したインスタンス（Consumerのプログラム）が、
> > 複数同時にあるときに、同時にProviderにアクセスできないのか？
> 同じネームサーバーに複数のConsumerを登録しているという事でしょうか?
> 
> もし、rtc.confにて、naming.formatsが"%n.rtc"となっている場合、
> "%h.host_cxt/%n.rtc"のように書き換えて再度確認して頂けますで
> しょうか。
> 
> 
> 以上、宣しくお願い致します。
> 
> 
> On Fri, 25 Jul 2008 15:30:43 +0900
> "horiuchi eiichi" <horiuchi.e ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> > 安藤様
> >
> > 堀内です。
> >
> > ケース１、ケース２は別々だと動作するが、同時に実行すると
> > 先にnameserviceにアクセスしたConsumerが動作しなくなります。
> > nameserviceで上書きしているように見えますが、
> > 同一のConsumerクラスを実体化したインスタンス（Consumerのプログラム）が、
> > 複数同時にあるときに、同時にProviderにアクセスできないのか？
> > というのが質問の内容です。
> >
> > -----Original Message-----
> > From: noriaki.ando ＠ gmail.com [mailto:noriaki.ando ＠ gmail.com] On Behalf
> > Of Ando Noriaki
> > Sent: Friday, July 25, 2008 1:45 PM
> > To: horiuchi eiichi
> > Cc: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
> > Subject: [openrtm-users 00546] Re: Consumerの複数のインスタンス[rtm0.4.1]
> >
> >
> > 堀内様
> >
> > 安藤です
> >
> > ケース1
> > PC1                      PC1
> > [RTC provider] ----- [RTC A consumer]
> >
> > ケース2
> > PC1                      PC2
> > [RTC provider] ----- [RTC B consumer]
> >
> > ケース1：×
> > ケース2：○
> >
> > ということでしょうか？
> > 見る限りはケース2で通信できているので、
> > FWの問題ではないとおもうのですが。
> >
> > 詳しい状況、コードなどわかりませんので、
> > 原因が何かはちょっとわかりません。
> >
> > SimpleService のサンプルはPC1上では動きますか？
> >
> >
> > > いつもお世話になっております。
> > > 堀内＠産総研と申します。
> > >
> > > RTM0.4.1で
> > > Providerのインスタンスをマシン１（Windows）で起動
> > >
> > > ConsumerのインスタンスＡをマシン１で起動
> > >
> > > 同じConsumerのインスタンスＢをマシン２（Fedora8）で起動
> > >
> > > rtclink 後、インスタンスＢは正常に動作しますが
> > > インスタンスＡは通信がブロックします。
> > >
> > > 一般的な、server/client の要領で動作させるには何が必要でしょうか？
> > >
> > >
> > >
> > >
> >
> >
> >
> > --
> > 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
> >  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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> 栗原 眞二
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