[openrtm-users 00485] Re: 別々のマシンで起動したJAVA版RTCをコネクトできない

Nobuyuki Kita n.kita @ aist.go.jp
2008年 6月 13日 (金) 20:04:42 JST


安藤様

> やはり、オブジェクトリファレンスに127.0.0.1がセットされていましたね。
> /etc/hosts には
> 
> 127.0.01  localhost
> 
> のように記述されていますよね。
> これを
> 
> 150.29.191.224 localhost
> 
> として、JavaのRTCを起動してみてください。

成功しました。

> #邪道なやりかたですが。。。

endpointの設定ができるようになるまでは、これで
凌ぐことにいたします。(副作用が起こらなければ
いいですが、、、、、)

安藤様、堀様ありがとうございました。
みなさま、多くのメイルでお騒がせして、申し訳
ありませんでした。

喜多 伸之

> 
> 2008/06/13 19:28 Nobuyuki Kita <n.kita @ aist.go.jp>:
> > 安藤様
> >
> > RtmNSHelper.py の結果をお送りします。
> >
> > nkita @ invent-v0:~/INVENT$ ./RtmNSHelper.py localhost:2809
> > ConsoleOut0|rtc: !!python/tuple
> > - IOR:
> >  - ['Type ID: "IDL:openrtm.aist.go.jp/RTC/DataFlowComponent:1.0"']
> >  - ['Profiles:']
> >  - [1. IIOP 1.2 127.0.0.1 44029 "....... .t..................RootPOA.............."]
> >  - ['            TAG_CODE_SETS char native code set: ISO-8859-1']
> >  - ['                          char conversion code set: UTF-8', ' 0x00010020']
> >  - ['                          wchar native code set: UTF-16']
> >  - ['                          wchar conversion code set: 0x00010100']
> >  - ['            ']
> >  - ['            unknown tag(0x00000026) 0x0002']
> >  - ['']
> >  - ['']
> >  bname:
> >  - !!python/object:CosNaming.NameComponent {id: ConsoleOut0, kind: rtc}
> >  id: ConsoleOut0
> >  kind: rtc
> >  objref: !!python/object/new:omniORB.CORBA.Object {state: 'IOR:010000003100000049444c3a6f70656e72746d2e616973742e676f2e6a702f5254432f44617461466c6f77436f6d706f6e656e743a312e3000000000010000000000000082000000000102000000000a3132372e302e302e3100abfd00000031afabcb00000000208174938900000001000000000000000100000008526f6f74504f410000000008000000020000000014000000000000020000000100000020000000000001000100000002050100010001002000010109000000010001010000000026000000020002'}
> > - null
> >
> > 喜多 伸之








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