OpenRTM MLの皆様 筑波大学の渡部と申します。 件名のとおりなのですが、InPort/OutPortの接続・未接続状態を コンポーネント内部から確認する方法について、 ご存知の方いらっしゃいましたらご教示ください。 InPortであれば（相手からのデータ入力があれば）isNew()を使えば 確認できそうなのですが、データ入力がないとき、または OutPortに対しての確認はどのように行えばよいのでしょうか。