[openrtm-users 00772] Re: RTCLink を使用しないでデータポートを接続する方法

[渡邊]

栗原様

お世話になっております。
株式会社イノスの渡邊です。

以下の２行を削除して再度実行したのですが、
データの受け渡しが行われません。
接続後の接続情報を保存すると、"dataport.data_type"と"dataport.corba_any.inport_ref"
の記述が
なくなっていました。
他に原因があればご教授をお願いします。


--- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:

> 株式会社イノス　渡邊　様
> 
> お世話になっております。
> 産総研　栗原です。
> ご連絡が遅くなり、申し訳ございません。
> 
> >
> 接続時に指定するプロパティー"dataport.corba_any.inport_ref"の場合に、
> >
> オブジェクトを設定するのですが、この部分がまずいと思っているのですが、
> > 正しい設定方法が分かりません。
> inport_refはconnect()の過程で設定されますので、ここで設定する必要はござ
> いません。
> また、"dataport.data_type"も指定する必要はありませんので、これら２つの
> 行を削除して確認して頂けますでしょうか？
> 
> 以下の２行です。
>  # CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder, NVUtil.newNV
>  #                        ("dataport.data_type","TimedDoubleSeq"));
>  # CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder,
> NVUtil.newNV("dataport.corba_any.inport_ref",
>  #                         prof.ports[0]._duplicate()));　
> 
> 
> 以上、宜しくお願い致します。
> 
> 
> On Mon, 30 Mar 2009 19:23:56 +0900 (JST)
> 渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:
> 
> > OpenRTMユーザーの皆様
> > お世話になっております。
> > 株式会社イノスの渡邊と申します。
> > 
> > データポート(InPort)を２つ持つコンポーネントと
> > データポート(OutPort)を２つ持つコンポーネントを
> > RTCLinkを使用しないで接続するプログラムを作成しております。
> > データポート間の接続はうまく行っている(RTCLink上で確認)のですが、
> > データの受け渡しが行われません。
> >
> 接続時に指定するプロパティー"dataport.corba_any.inport_ref"の場合に、
> >
> オブジェクトを設定するのですが、この部分がまずいと思っているのですが、
> > 正しい設定方法が分かりません。
> > どのように記述するのが正しいのかご教授願えないでしょうか。
> > よろしくお願いします。
> > 
> >
> 参考の為、作成したソース(test.java)とRTCLink上で接続した情報を保存した
フ
> > ァイル(test.rtclink)を添付します。
> > 
> > 環境は以下になります。
> > 
> > <環境>
> > OS: Windows XP(SP2)
> > OpenRTM: 0.4.1
> > eclipse: 3.2.0
> > rtclink: 0.4.1
> > java   : 1.6.0_07
> > 
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> 栗原　眞二
> shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
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