[openrtm-users 00776] Re: RTCLink を使用しないでデータポートを接続する方法
渡邊
inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp
2009年 4月 7日 (火) 10:47:53 JST
栗原様
お世話になっております。
株式会社イノスの渡邊です。
test.javaで接続した場合の接続情報を送ります。
先ほど送った物はポートを２つとも接続した状態ですので、
同様に２つ接続した状態にする為、ループカウントを２に修正して実行しており
ます。
for(int k = 0; k<1;k++){ //修正前
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
for(int k = 0; k<2;k++){ //修正後
--- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
> 株式会社イノス 渡邊 様
>
> 産総研 栗原です。
>
> 接続情報のご送付、有難うございます。
> お手数ですが、test.javaで接続した場合の接続情報もお送り
> 頂けますでしょうか？
>
>
> 宜しくお願い致します。
>
>
> On Tue, 7 Apr 2009 09:47:15 +0900 (JST)
> 渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:
>
> > 栗原様
> >
> > お世話になっております。
> > 株式会社イノスの渡邊です。
> >
> > RTCLinkで接続した場合は、接続情報に"dataport.data_type"と
> > "dataport.corba_any.inport_ref"の記述はあります。
> > 保存した接続情報を添付します。
> >
> > --- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
> >
> > > 株式会社イノス 渡邊 様
> > >
> > >
> > >
> > > ご連絡が遅くなり申し訳ございません。
> > >
> > > >
> > >
> >
>
接続後の接続情報を保存すると、"dataport.data_type"と"dataport.corba_any.inport_ref"
> > > > の記述が
> > > > なくなっていました。
> > > RTCLinkで接続した場合は、接続情報に"dataport.data_type"と
> > > "dataport.corba_any.inport_ref"の記述はありますでしょうか？
> > >
> > >
> > > 以上、宜しくお願い致します。
> > >
> > >
> > >
> > > On Mon, 6 Apr 2009 10:16:51 +0900 (JST)
> > > 渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:
> > >
> > > > 栗原様
> > > >
> > > > お世話になっております。
> > > > 株式会社イノスの渡邊です。
> > > >
> > > > 以下の２行を削除して再度実行したのですが、
> > > > データの受け渡しが行われません。
> > > >
> > >
> >
>
接続後の接続情報を保存すると、"dataport.data_type"と"dataport.corba_any.inport_ref"
> > > > の記述が
> > > > なくなっていました。
> > > > 他に原因があればご教授をお願いします。
> > > >
> > > >
> > > > --- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
> > > >
> > > > > 株式会社イノス 渡邊 様
> > > > >
> > > > > お世話になっております。
> > > > > 産総研 栗原です。
> > > > > ご連絡が遅くなり、申し訳ございません。
> > > > >
> > > > > >
> > > > >
> > >
> 接続時に指定するプロパティー"dataport.corba_any.inport_ref"の場合に、
> > > > > >
> > > > >
> > >
> オブジェクトを設定するのですが、この部分がまずいと思っているのですが、
> > > > > > 正しい設定方法が分かりません。
> > > > >
> > >
> inport_refはconnect()の過程で設定されますので、ここで設定する必要はござ
> > > > > いません。
> > > > >
> > >
> また、"dataport.data_type"も指定する必要はありませんので、これら２つの
> > > > > 行を削除して確認して頂けますでしょうか？
> > > > >
> > > > > 以下の２行です。
> > > > > # CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder, NVUtil.newNV
> > > > > #
> > > ("dataport.data_type","TimedDoubleSeq"));
> > > > > # CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder,
> > > > > NVUtil.newNV("dataport.corba_any.inport_ref",
> > > > > # prof.ports[0]._duplicate()));
> > > > >
> > > > >
> > > > > 以上、宜しくお願い致します。
> > > > >
> > > > >
> > > > > On Mon, 30 Mar 2009 19:23:56 +0900 (JST)
> > > > > 渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:
> > > > >
> > > > > > OpenRTMユーザーの皆様
> > > > > > お世話になっております。
> > > > > > 株式会社イノスの渡邊と申します。
> > > > > >
> > > > > > データポート(InPort)を２つ持つコンポーネントと
> > > > > > データポート(OutPort)を２つ持つコンポーネントを
> > > > > > RTCLinkを使用しないで接続するプログラムを作成しております。
> > > > > >
> > > データポート間の接続はうまく行っている(RTCLink上で確認)のですが、
> > > > > > データの受け渡しが行われません。
> > > > > >
> > > > >
> > >
> 接続時に指定するプロパティー"dataport.corba_any.inport_ref"の場合に、
> > > > > >
> > > > >
> > >
> オブジェクトを設定するのですが、この部分がまずいと思っているのですが、
> > > > > > 正しい設定方法が分かりません。
> > > > > > どのように記述するのが正しいのかご教授願えないでしょうか。
> > > > > > よろしくお願いします。
> > > > > >
> > > > > >
> > > > >
> > >
> 参考の為、作成したソース(test.java)とRTCLink上で接続した情報を保存した
> > > > フ
> > > > > > ァイル(test.rtclink)を添付します。
> > > > > >
> > > > > > 環境は以下になります。
> > > > > >
> > > > > > <環境>
> > > > > > OS: Windows XP(SP2)
> > > > > > OpenRTM: 0.4.1
> > > > > > eclipse: 3.2.0
> > > > > > rtclink: 0.4.1
> > > > > > java : 1.6.0_07
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > --------------------------------------
> > > > > > Power up the Internet with Yahoo! Toolbar.
> > > > > > http://pr.mail.yahoo.co.jp/toolbar/
> > > > >
> > > > >
> > > > > --
> > > > > ----------
> > > > > 栗原 眞二
> > > > > shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
> > > > >
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説明: 3703526690-test2.rtclink
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