[openrtm-users 01051] Re: Configulationパラメータの設定

[kurihara shinji]

NECシステムテクノロジー 石田様

お世話になっております。
産総研　栗原です。

コンフィグレーションパラメタを、予め用意したconfファイルで初期化
する方法としましては、onActivate()メソッド内にて下記のように一行
追加する事でも実現可能です。

 RTC::ReturnCode_t ConfigSample::onActivated(RTC::UniqueId ec_id)
 {
   m_configsets.update("mode0");
   return RTC::RTC_OK;
 }

上記は、ConfigSampleの例です。
このようにする事では、configsample.confに記述されているmode0の
コンフィグレーションセットが使用されます。

update()の引数にはコンフィグレーションセット名を指定します。


以上、宜しくお願い致します。



On Tue, 22 Dec 2009 19:48:36 +0900
"Masakazu Ishida" <ishida-mxb ＠ necst.nec.co.jp> wrote:

> NECシステムテクノロジーの石田です。
> 
> コンフィグレーションにおける初期値を与える作法について
> ご教授ください。C++版を利用しております。
> 
> RTMパッケージに提示されていますサンプルソースでは
> examples/ConfigSample/ConfigSample.cppにおいて、例えば
> 
> static const char* configsample_spec[]=
>     "conf.default.int_param0", "0",
> 
> ここでparam0に着目しますと、onInitialize（）にて
> bindParameter("int_param0", m_int_param0, "0");
> と初期値０（ゼロ）でbindしています。
> 
> confファイルを用意して初期値を与えようとすると、
> うまく与えられません。常に０（ゼロ）になります。
> RTCLink等のツールはconfファイルを読み込んでおり
> ツールでApplyしてやればconfファイルの内容が反映されます。
> 
> そこで、ツールでApplyしなくても良いようにするやり方を調べたところ
> bindParameter("int_param0", m_int_param0, 
> m_properties["conf.default.int_param0"].c_str() );
> と初期値をプロパティから与えてやるとconfの内容が反映されます。
> この作法で初期化してやると、インスタンス別にconfファイルを分けても
> 読み込まれます。
> 
> この作法は推奨されるものでしょうか？
> 
> この方が好ましいのであればサンプルソースを改変いただけると
> うれしいです。サンプルソースを元にしてconfファイルを読まない
> コンポーネントが周囲で増殖しており苦慮しております。
> 
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> 石田雅一（いしだまさかず）
> ＮＥＣシステムテクノロジー（株）
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> ishida-mxb ＠ necst.nec.co.jp
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栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>

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