[openrtm-users 01053] 続Java版1.0.0 C++版のコンポーネントを接続できない．

[Yuki Suga]

産総研　片見様，OpenRTM-aistメーリスの皆様：
お世話になっております．早大の菅です．

片見様の迅速な対応で問題は解決しましたが，
関連して新たな問題が出ましたので報告します．


 > 修正した ConnectorComp.java と ConnectorComp.class を
 > 添付させて頂きます。
 >
 > 変更点は以下２点です。
 > １．"dataport.interface_type"の設定を"CORBA_Any"から"corba_cdr"へ変更 
しました。
 > ２．"dataport.dataflow_type"の設定を""Push"からpush"へ変更しました。
 >

ありがとうございます．該当箇所を変更したファイルで接続ができました．
今度は同じJavaファイルを使ってC++のコンポーネントの接続を行いましたが，
うまくいきません．
subscription_typeやdata_typeなどをいじってみたのですがうまくいきません．

OS : Windows Vista
RTM: OpenRTM C++ 1.0RC-1 (omniORB 4.1.4）
RTM: OpenRTM Java 1.0RC-1

実行シーケンス：
１．rtm-naming.batを使ってomniNamingを起動
２．OpenRTMC++添付のConsoleInComp, ConsoleOutCompを起動
３．ConnectorComp.javaを実行（Eclipseから）

ConnectorCompはコンポーネント名をC++版の命名規則に変えています．
（○○.host_cxt/ConsoleOut0.rtcのように）
これで両コンポーネントのアクティベートは出来ますが，接続ができません．

同様のことを試してうまくいった方はいらっしゃいますか？
もしくは対処法等ご存知の方がいらっしゃったらお教えください．

引き続きこちらでも対処法を検討しています．


ではでは

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Yuki Suga, Ph.D.
Dept. of Creative Science and Engineering,
School of Modern Mechanical Engineering,m
Waseda University.
#59-325, 3-4-1 Ohkubo, Shinjuku-ku Tokyo, Japan.
TEL/FAX: +81-3-5285-0996
E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp
URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp
URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga
_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/


/***************************************
  * 菅　佑樹
  * ysuga ＠ ysuga.net
  * http://www.ysuga.net
  * お知らせ：RTミドルウエア始めました
  ***************************************/

(2009/12/24 10:21), katami wrote:
> 早稲田大学  菅様
>
> お世話になっております。
> 産総研  片見です。
>
> ご報告ありがとうございます。
>
> 修正した ConnectorComp.java と ConnectorComp.class を
> 添付させて頂きます。
>
> 変更点は以下２点です。
> １．"dataport.interface_type"の設定を"CORBA_Any"から"corba_cdr"へ変更しました。
> ２．"dataport.dataflow_type"の設定を""Push"からpush"へ変更しました。
>
> ご迷惑をお掛けして
> 申し訳ありません。
> よろしくお願いいたします。
>
>
> On Thu, 24 Dec 2009 03:02:29 +0900
> Yuki Suga<ysuga ＠ suou.waseda.jp>  wrote:
>
>> OpenRTM-aist　MLの皆様：
>> お世話になっております．早大の菅です．
>>
>> OpenRTM-aist v1.0 Java版のバグについて報告します．
>> JARファイルでDLするとついてくる
>> ConnectorComp.java
>> が動作しません．
>> （念のため，このメールにConnectorComp.javaを添付します．）
>>
>> このコードはConsoleIn, ConsoleOutの2つのRTCを
>> アクティベートしてから接続するプログラムです．
>>
>> 問題は142行目の
>> ReturnCode_t ret = pin.value[0].connect(proflist);
>> の部分で，retがBAD_PARAMETER（値は2）になります．
>>
>> やはりコードが無いのでこれ以上の追跡が出来ません．
>> 単なる報告になってしまってすみません．
>>
>> ではでは．
>>
>> --
>> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
>> Yuki Suga, Ph.D.
>> Dept. of Creative Science and Engineering,
>> School of Modern Mechanical Engineering,m
>> Waseda University.
>> #59-325, 3-4-1 Ohkubo, Shinjuku-ku Tokyo, Japan.
>> TEL/FAX: +81-3-5285-0996
>> E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp
>> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp
>> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga
>> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
>
>
> 独立行政法人産業技術総合研究所
> 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> 片見　剛人<fsi-katami ＠ aist.go.jp>
>
> �
>
> __________  ESET NOD32 Antivirus からの情報, ウイルス定義データベースのバージョン 4713 (20091223) __________
>
> このメッセージは ESET NOD32 Antivirus によって検査済みです。
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> http://canon-its.jp
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