[openrtm-users 00749] アクティブとデアクティブ状態のリソースの差異、及び同状態のサービスポートの挙動について。

[Takashi Kojima]

いつもお世話になっております。
中央大学、院生の小島と申します。

アクティブ状態の時、デアクティブ状態の時の差異について、２点、ご質問があります。

１．ＣＰＵ時間の割り当てなどのリソースは、デアクティブとアテクィブな状態では、どの程度の差異が考えられますか？

大雑把には、実行スレッドが一つ、少なくなるというように考えているのですが、違っておりますか。
(ざっと調べてみたところ、Aceのスレッドをミューテックスで止めているのかと思ったので・・・）
それとも、デアクティブにすることで、もっと多くのリソースを節約することができるのでしょうか。

もし、違っておりましたら、どのファイルを解析すればいいんかなどの指針をいただければ、幸いです。


２．サービスポートは、デアクティブ状態であっても、アクティブの時と同様の働きをすることができるのは仕様ですか？

以前、サービスポートを使って開発していた際、このようなことが起こったため気になったのでお聞きしました。
この機能は考えようによっては、便利なのですがポリシーなどの点から適切なのでしょうか。


まだまだ勉強不足だとは思うのですが、以上２点、ご教授いただけると幸いです。


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Takashi KOJIMA
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