[openrtm-users 00752] 「Windows版」車輪型移動ロボット制御用RTC群の公開のお知らせ

[Yusuke Nakajima]

OpenRTMユーザの皆様

以前、[openrtm-users 00638] にて連絡をさせて頂いた、
Linux対応の「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」を
Windows環境でも動作するように更新いたしましたので、公開いたします。

WindowsXP,Vista環境にて、公開中のOpenHRP3.0系での動作を確認しています。

ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
参照ください。
http://www.openrtp.jp/INVENT/

喜多＆中島＆武川＆Kwak＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム


> OpenRTMユーザの皆様
> 
> 　車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群を公開します。
> http://www.openrtp.jp/INVENT/
> 
> 　OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する
> ことができます。
> 
> 　これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に
> おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を
> 続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、
> 今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。
> 
> 喜多＆中島＆武川＆Kwak＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
> -----------------------------------------------
> 主任研究員　喜多伸之 
> 独立行政法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部門
> 自律行動制御研究グループ
> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1　つくば中央第2
> E-mail:　n.kita ＠ aist.go.jp   http://www.is.aist.go.jp/nkita/
> TEL:029-861-5986  FAX:029-861-3443
> 
> 

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〒305-8568　
茨城県つくば市梅園1-1-1　つくば中央第2  2-12棟
独立行政法人　産業技術総合研究所
　知能システム研究部門　自律行動制御研究グループ

　　　中島　裕介　(Yusuke Nakajima)

　TEL:029-861-5080(内線55267)
　mailto:y.nakajima ＠ aist.go.jp
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