[openrtm-users 00861] Re: Ubuntu9.04におけるネームサーバ取得の不具合について

[YuichiroKAWASUMI]

ゼネラルロボティックスの川角です。

localhostでNameServiceが引けない問題は以前Windowsで経験した事があり、
確かomniORB4.1以降で現れる問題だったと記憶しています。

>   
> 中岡です。
>
> 本件ですが、GRXの川角さんより、
> "localhost"だとダメだけど、"127.0.0.1"とすれば動作する
> という情報を頂きました。
>
> 試して見たところ、私の環境でもうまく動きました。
>
> OpenRTMの場合は、rtc.conf の
>
> corba.nameservers: localhost
>
> も、127.0.0.1 としなければいけないようです。
>
> ただし原因は不明です。
> Ubuntuの場合、8.04や8.10ではlocalhostでもうまく動いていました。
> localhostで指定できないのも不便なので、
> 原因と対処法が分かればよいのですが。
>
>
> Shin'ichiro Nakaoka さんは書きました:
>   
>> 産総研の中岡です。
>>
>> 本件OpenRTM-aistとも関連するかと思い、何か情報があればということで、
>> こちらのMLに投稿させていただきます。
>>
>> それで、Ubuntu 9.04 にてOpenHRP3も含めていろいろ試しているのですが、
>> どうもomniORB を使う C++ のコードから、ネームサーバが取得できません。
>> 具体的には、ネームサーバ取得時に、
>>
>> obCORBA::Object_var =
>>   orb->string_to_object("corbaloc::localhost:2809:/NameService");
>> namingContext = CosNaming::NamingContext::_narrow(obj);
>>
>> などとするかと思うのですが、２行目で _narrow するところで、CORBAの例外が
>> 生じてしまいます。
>>
>> Ubuntu 9.04 の omniORB は 4.1.2 で、4.1.3 や 4.1.1 をソースからコンパイ
>> ルして試してみたりもしたのですが、ダメでした。
>> omniPython を使ってPythonインタプリタから同様のことをやってもダメです。
>>
>> それで、OpenRTM-aistはどうなっているのかと思い、ソースを見させてもらった
>> ところだいたい同じことをやっていて、コンパイルして ConsoleIn, ConsoleOut
>> を試してみたのですが、これらの実行ファイルの実行はできるものの、私が確認
>> した限りではネームサーバには登録されていない模様でした。
>>
>> ちなみに、Javaのコードから(GrxUI等)は、ネームサーバの取得とアクセスがで
>> きています。
>>
>> それでどうもよく分からないのですが、omniORBとUbuntu 9.04の何かしらの環境
>> が組み合わさると、この症状がでるような気がします。
>>
>> 以上のような状況なのですが、どなたかご存知のことがありましたら、
>> お知らせください。よろしくお願いいたします。
>>
>>
>>     
>
>
>   


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Yuichiro Kawasumi
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