[openrtm-users 00865] OpenRTM1.0.0-RC1のLog出力について

俵 崇文@AIST tawara-takafumi @ aist.go.jp
2009年 7月 13日 (月) 17:24:20 JST


産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
にてお世話になっております 俵です。

OpenRTM1.0.0-RC1のLog出力について
気になったことがあったので報告いたします。

providerとconsumerの生成時にログにERROR出力があったので
ソースコードを追ってみました。
rtm/OutPortBase.cpp(673):RTC_DEBUG(("consumer created"));
のように
以下はRTC_DEBUGまたはRTC_TRACEマクロを使うべきだと思われますが、
いかがでしょうか?

rtm/InPortBase.cpp(431): RTC_ERROR(("provider created"));
rtm/InPortBase.cpp(475): RTC_ERROR(("consumer created"));
rtm/OutPortBase.cpp(629):RTC_ERROR(("provider created"));

以上です。
よろしくお願いします。

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株式会社 スプリング(http://www.spring.cc/)
つくば事業所 俵 崇文
俵 崇文@スプリング<tawara @ spring-inc.co.jp>
俵 崇文@AIST<tawara-takafumi @ aist.go.jp>
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