[openrtm-users 00876] RTC Builderのコードマージ機能についてのバグ

[Yuki Suga]

OpenRTM-aist開発者の皆さま：
早大の菅です．お世話になっております．


OpenRTM-aist1.0 (Windows)を使っています．
今回はRTC Builderについて，たぶんバグです．既出ならすみません．



開発中の既存RTCにコンフィグ機能を追加したいと思っています．
プロジェクトはEclipseで管理しており，
既存のプロジェクトのRTC.xmlファイルからRTC Builderに
プロファイルをロードし，コンフィグ機能をRTC Builder Editorで追加して，
Eclipse上のプロジェクトに生成したコードをマージするのですが，
コード生成時にでてきた「Merge」というボタンでマージしてもうまく動きません．



原因は，既存のRTCにはコンフィグが全く無く，
onInitializeがコメントアウトされたままです．
既存のonInitializeには<rtc-template>タグが全く無いので，
新しくコンフィグを追加すると，
既存のコードにonInitialize部分がマージされずに，
コンフィグ機能の追加が出来ません．


この部分は改善の必要があると思います．


回避方法として，そもそも空のonInitializeにも<rtc-template>タグを入れてお
くのが良いと思います．

いかがでしょうか．


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 * Yuki Suga (Research Associate)               *
 *   Intelligent Machine Laboratory             *
 *    Dept. of Creative Science and Engineering *
 *     School of Modern Mechanical Engineering  *
 *       Waseda University                      *
 * E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp                 *
 * http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga   *
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