[openrtm-users 00844] OpenRTM1.0.0-RC1.0.0で廃止されたメソッドについて

[俵 崇文＠AIST]

産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
にてお世話になっております 俵です。

現在OpenHRP3.1.0β2ベースでOpenRTM0.4.2からOpenRTM1.0.0-RC1への対応を
行なっていますが、
interface RTObject のメソッドget_execution_context_services()が
1.0.0では無くなってしまっているので
代わりになる方法を探しています。
ご教示ください。

get_execution_context_services()を使用する目的は、
RTC::PortService(0.4.2でいうところのRTC::Port)から
RTC::RTObject_varを取得して
OpenRTM::ExtTrigExecutionContextServiceを
参照するためです。
よろしくお願いします。

-- 
_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
株式会社　スプリング（http://www.spring.cc/)
つくば事業所　俵　崇文
俵　崇文＠スプリング<tawara ＠ spring-inc.co.jp>
俵　崇文＠AIST<tawara-takafumi ＠ aist.go.jp>
事業所 TEL：029-871-7710
事業所 FAX：029-830-7037
_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/