[openrtm-users 00848] SimpleIO の run.sh のエラー

[Masayuki Shimizu]

OpenRTM-aist開発者の皆様

1.0.0-RC1のexample/SimpleIOの
run.shを起動すると、
lt-ConnectorComp: ConnectorComp.cpp:129 int main(int,
char**): Assertion 'ret == RTC::RTC_OK' failed.
というエラーが出ます。
ポートのconnectがエラーとなっているようですが、
トレースが面倒なので、このような症状の経験があれば、
原因とその対処法を教えてください。

使用環境は、Fedora Core 5, omniORB-4.1.2です。
ダウンロードしたOpenRTM-aist-1.0.0-RC1を
$ ./configure --prefix=/usr
$ make
とした後、example/SimpleIO内で
$ sh run.sh
をしただけで、他には手を加えてません。

なお、現在のシステムには0.4.2がインストールされて
いるため、1.0.0はインストールせずに使ってます。
RtcLinkも0.4.2のままなので、
RtcLink等からのポート接続は試してません。

# ところで、0.4.2と1.0.0の共存は出来るのでしょうか？
もし可能であれば、方法を教えて頂けると助かります。
（RTCヘッダファイル、ライブラリ、RtcLink等）

以上、よろしくお願いいたします。

静岡大 清水

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Masayuki Shimizu
Assistant Professor
Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
TEL/FAX: +81-53-478-1061
Email: tmsimiz ＠ ipc.shizuoka.ac.jp