[openrtm-users 00760] Re: debian4.0にてTimedDouble型などの通信ができない問題について

[Ando Noriaki]

渡辺様

産総研 安藤です

そうですね。
その症状だと、omniORBのバージョンが4.0.6の可能性が高いですね。

grep PACKAGE_VERSION /usr/include/omniORB4/*
これでどうでしょうか？

2009/03/17 20:08 Tsutomu Watanabe <watanabe ＠ ms.esys.tsukuba.ac.jp>:
> OpenRTM MLの皆様
> 筑波大学の渡部と申します．
>
> debian 4.0r5 にて，コンポーネント間でTimedFloat型やTimedDouble型の
> データ通信ができないのですが，解決方法をご存知の方が
> いらっしゃいましたらご教示ください．
>
> 最近 debian 4.0r5 に OpenRTM-aist-0.4.2 をインストールしたのですが，
> データポート間でTimedFloatやTimedDoubleのデータ通信を行うことが
> できません．
> TimedLongなどは可能なのですが，TimedFloatやTimedDoubleを用いて
> 通信しようとすると-3.22405e-40といった謎の数値になってしまいます．
> （SampleのConsoleIn,ConsoleOutのデータポートのデータ型のみ変更して
> 不具合を確認しました．）
>
> 過去のメーリスを参照したところ，[openrtm-users 00300]にて
> 同じような症状の解決方法を発見したのですが，
> 現在インストールされているomniORBのバージョンの確認方法，及び
> omniORBのアップデートの方法がわからずお手上げな状態です．
>
> なお，インストールにはOpenRTM-aistのWeb上にある
> 「一括インストール・スクリプト」を使用しました．
>
> --
> 筑波大学大学院　システム情報工学研究科
> 知能機能システム専攻　相山研究室
> 渡部　努
> 研究室Tel: ０２９−８５３−６１７４
> （内線：　６１７４）
> Email: watanabe ＠ ms.esys.tsukuba.ac.jp
>
>
>
>



-- 
安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
                  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
                  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org