[openrtm-users 00998] Re: [openrtm-users 00997] Re: 接続しているポートの対を取得する方法について

[Takashi Kojima]

産総研　安藤さま

中央大学の小島です
申し訳ありません。ソースコードを添付するのを忘れてしまっていたようです。
また、私の方は、ところどころ実装方法がスマートではないですが、大筋あっていたようです。

いただいたソースコードを元に、もう少しうまくいかない原因を自分なりに探ってみます。
なお、念のため、添付します。
外部のプログラムから、取得しようとしたサンプルとなっております。

※環境
Ubuntsu   8.10
omniorb   4.1.2-1
RTM      0.4.2

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Takashi KOJIMA
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$B%U%!%$%kL>(B: PortScan.zip
$B7?(B:         application/zip
$B%5%$%:(B:     1809 $B%P%$%H(B
$B ＠ bL@(B:       $BL5$7(B
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20091105/b8adaf1a/attachment-0001.zip>