[openrtm-users 00971] Re: fedora11 によるサンプルを使ってテストでのエラー

temporary_nonaka ＠ yahoo.co.jp temporary_nonaka ＠ yahoo.co.jp
2009年 10月 1日 (木) 03:35:57 JST 

清水様

もう一度自分の状況を確認して見たところ，RT System EditorではなくRTC Link
を使っていました．そこで，RT System
Editorをインストールしようと思い，http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FRTSystemEditor.html
の"RT System Editor のインストールおよび起動"の"RT System Editor のインス
トール"の"jarファイル"をクリックしたところ"RTCBuilder"のファイルにリンク
が繋がっていました．しかし，リンクをたどるときちんと"RT System Editor"の
ファイルもあったのでダウンロードできました．しかし，記載されているように"eclipse/plugins"
に"jarファイル"を配置しても認識されず，"/usr/share/eclipse/features"に配
置された時に認識されました．その結果，ConsoleInとConsoleOutをRT System
Editor
上で繋ぎ動作させることができました．

回答有難うございました．

野中

--- Masayuki Shimizu <masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp> wrote:

> 野中様
> 
> RTSysEdのバージョンは1.0.0でしょうか？
> 0.4.2用のRTSysEdだとコンポーネントが黒色になります。
> 
> 清水
> 
> --- temporary_nonaka ＠ yahoo.co.jp wrote:
> 
> > 野中です．
> > 回答有難うございます．
> > 添付ファイルにあったConnectorCompをmakeして
> > ConsoleInComp，ConsoleOutComp，ConnectorCompによる動作
> は確認出来ました．
> > 
> > しかし，RTSystemEditorによるコンポーネント間の接続とコ
> ンポーネントの状態
> > 変更は今のところ出来ていません．なにか良い解決策はあり
> ませんでしょうか？
> > もしくは，RTSystemEditorの動作確認をする良いサンプルか
> 何かはありませんで
> > しょうか？
> > 
> > --- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>
> > wrote:
> > 
> > > 
> > > 産総研　栗原です。
> > > 
> > > 不具合報告を頂き、有難うございます。
> > > 
> > >
> > マニュアルの方に不備があり、ご迷惑をお掛け致しまして申
> し訳ございません
> > 。
> > > 
> > >
> > ご報告の通り、ConnectorCompはexampleパッケージに含まれ
> ておりませんでし
> > た。
> > >
> >
> また、現在配布されておりますパッケージに含まれるConnectorCompExt
> に関し
> > まし
> > > ても問題がありコンポーネント間の接続ができません。
> > > 
> > >
> > ご報告頂きました内容に、「真っ黒なコンポーネントが出来
> 上がっただけ」と
> > あり
> > > ましたので、RTSystemEditorをご使用かと思います。
> > >
> >
> ConnectorCompを使用しなくても、ConsoleInComp,ConsoleOutComp
> の動作確認が
> > 目的
> > >
> > でしたらRTSystemEditorにてコンポーネント間の接続とコン
> ポーネントの状態
> > 変更
> > > は可能です。
> > > 
> > >
> > RTSystemEditorの使用方法に関しましては下記を参照下さい
> 。
> > > 
> > >
> >
>
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FRTSystemEditor.html#a0c19b3a
> > > 
> > >
> > 一応、ConnectorCompを添付させて頂いておりますので、添
> 付ファイルを解凍後
> > に、
> > > "make"してご使用頂ければ幸いです。
> > >
> > なお、ConsoleInComp,ConsoleOutCompを起動する際に指定す
> るrtc.confファイ
> > ルは
> > > 添付のConnectorComp内にあるものをご使用下さい。
> > > 
> > > 
> > > 以上、宜しくお願い致します。
> > > 
> > > 
> > > On Wed, 30 Sep 2009 00:57:17 +0900 (JST)
> > > <temporary_nonaka ＠ yahoo.co.jp> wrote:
> > > 
> > > > fedora11で
> > > >
> > >
> >
>
http://openrtm.de/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FE382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383ABUNIX.html#ef30b25e
> > > >
> > に書いてあるFedoraへのインストール，yumを使う方法を実
> 行しました.
> > > > 
> > > > インストールの確認
> > > > [root ＠ localhost ~]# rpm -q OpenRTM-aist
> > > > OpenRTM-aist-1.0.0-0.fc11.i386
> > > > 
> > > > ネームサーバの起動
> > > > [root ＠ localhost ~]# rtm-naming 9876
> > > > Starting omniORB omniNames:
> > localhost.localdomain:9876
> > > > 
> > > > Wed Sep 30 00:19:32 2009:
> > > > 
> > > > Starting omniNames for the first time.
> > > > Wrote initial log file.
> > > > Read log file successfully.
> > > > Root context is
> > > >
> > >
> >
>
IOR:010000002b00000049444c3a6f6d672e6f72672f436f734e616d696e672f4e616d696e67436f6e746578744578743a312e300000010000000000000070000000010102000e0000003139322e3136382e312e3130300094260b0000004e616d6553657276696365000300000000000000080000000100000000545441010000001c000000010000000100010001000000010001
> > > >
> >
> 0509010100010000000901010003545441080000008425c24a01000c24
> > > > Checkpointing Phase 1: Prepare.
> > > > Checkpointing Phase 2: Commit.
> > > > Checkpointing completed.
> > > > 
> > > > rtc.conf を作成し，配置．
> > > > 
> > > > ConsoleInCompの起動
> > > > [root ＠ localhost ~]#
> > /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConsoleInComp
> > > -f
> > > > ~/RTCwork/rtc.conf
> > > > Creating a component: "ConsoleIn"....succeed.
> > > >
> > =================================================
> > > >  Component Profile
> > > >
> > -------------------------------------------------
> > > > InstanceID:     ConsoleIn0
> > > > Implementation: ConsoleIn
> > > > Description:    Console input component
> > > > Version:        1.0
> > > > Maker:          Noriaki Ando, AIST
> > > > Category:       example
> > > >   Other properties   
> > > >
> > =================================================
> > > >
> > =================================================
> > > > Port0 (name): out
> > > >
> > -------------------------------------------------
> > > > - properties -
> > > > port.port_type: DataOutPort
> > > > dataport.data_type: TimedLong
> > > > dataport.subscription_type: flush,new,periodic
> > > > dataport.dataflow_type: push
> > > > dataport.interface_type: corba_cdr
> > > >
> > -------------------------------------------------
> > > > 
> > > > ConsoleOutCompの起動
> > > > [root ＠ localhost ~]#
> > /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConsoleOutComp
> > > -f
> > > > ~/RTCwork/rtc.conf
> > > > succeed.
> > > >
> > =================================================
> > > >  Component Profile
> > > >
> > -------------------------------------------------
> > > > InstanceID:     ConsoleOut0
> > > > Implementation: ConsoleOut
> > > > Description:    Console output component
> > > > Version:        1.0
> > > > Maker:          Noriaki Ando, AIST
> > > > Category:       example
> > > >   Other properties   
> > > >
> > =================================================
> > > >
> > =================================================
> > > > Port0 (name): in
> > > >
> > -------------------------------------------------
> > > > - properties -
> > > > port.port_type: DataInPort
> > > > dataport.data_type: TimedLong
> > > > dataport.subscription_type: Any
> > > > dataport.dataflow_type: push,pull
> > > > dataport.interface_type: corba_cdr
> > > >
> > -------------------------------------------------
> > > > 
> > > > ConnectorCompの起動
> > > > [root ＠ localhost ~]#
> > /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorComp
> > > > bash:
> > /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorComp:
> > > そのようなファイル
> > > > やディレクトリはありません
> 
=== 以下のメッセージは省略されました ===


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