[openrtm-users 00929] Re: C++/PythonのSystemEditor上での現れ方について

[Takeshi OHASHI]

皆様、

大橋＠九工大と申します。

> あと、余談ですが、私の使っているWindows 7 ではVMWare Workstationがインス
> トール
> されています。当初このことを忘れて、rtm-naming.batを起動したため、
> Eclipse上のRTSystemEditor上でサーバと接続できず、慌てました。
> そこで、VWMwareのことを思い出し、環境変数 OMNIORB_USEHOSTNAMEを
> 明示的に設定して再度サーバを立ち上げてみたのですが、やはり接続できず、
> rtm-naming.batを覗いてみたところ、OMNIORB_USEHOSTNAMEが
> 直接localhostに設定されていることを知りました。ここは port の処理同様、
> 存在すればその値を使うようにした方が良いかと存じます。本当に細かいことです
> が
> 既出でしたら申し訳ありません。

こちらに関連した内容ですが、OMNIORB_USEHOSTNAME にはいつから
かIPアドレスではつながらず FQDN で書いてもドメインが無視されて
しまうように思います。また、このことからホスト名から IPアドレス
が解決できないとアクセスできなくてリモートから接続できないこと
になっているようです。DNSがない環境（ロボット内部など）の場合、
/etc/hosts や %SYSTEMROOT%\system32\drivers\etc\hosts
に直接書いておく必要があるようです。
# これに気づかなくてしばらくはまってしまいました。

ちなみに、Java版は　0.4.2 までなのでそこでしか確認していません。
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大橋健＠九州工業大学大学院情報工学研究院生命情報工学研究系
ohashi ＠ bio.kyutech.ac.jp TEL/FAX 0948-29-7821/7801