[openrtm-users 00948] NameServerに登録されたComponentのTimeoutについて

[Takashi Kojima]

中央大学の小島です。

いつもお世話になっております。

ヨーロッパと日本で、RTを使って通信を試みようとしたところ、
Name Server に登録されているComponentを接続できない問題が発生いたしました。

おそらく、通信に時間がかかってしまい、タイムアウト処理が行われてしまっていると思います。
（各々のパソコンでは、各々のコンポーネントが動いていることを確認でき、
名前の解決はできるが、実態を取得することができないようなので。）

タイムアウト処理の時間の延長もしくは、こういう場合に対応できる方法を、ご教授いただけると幸いです。

なお、使用したのはRTC-Linkおよび、SimpleIOのConnectCompで使われている方法の両方で、
試してみましたが、接続させることは、できませんでした。

アドバイスがあれば、よろしくお願いいたします。


以下に環境を添付します。

RTM    0.4.2
Corba:  Omni  4.1.1
ACE:    5.4.7

OS:      Ubuntsu 8.10 (Wibi)
CPU:    CoreDuo 1.66


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Takashi KOJIMA
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