[openrtm-users 00967] Re: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1 (C++) DataPort型データのTimeStamp不具合

[Nobuyuki Kita]

安藤様

> 素人考えで、例えば、送信時に「Time tm」部をチェックして、Nullだったら、
> 送信時刻を付与し、もし既に何らかの時刻（OpenHRP3側で付けたり、RTC内部で
> オリジナルルールに基づいた時刻など）が付与されていれば、そのままいじらず
> 送信するのはどうかな、と思ってました。

OMGにおけるロボットの位置情報標準であるRoLoにおけるタイムスタンプも
? Timestamp ? specifies time at occurring measurement for current position and orientation. It is compati
ble to POSIX time which is the time elapsed since midnight Coordinated Universal Time (UTC) of Janu
ary 1, 1970. A timestamp consists of two integers of elapsed seconds and nanoseconds which is compati
ble to standard UNIX C time_t data structure.
と定義されています。

ということで、先の中島さんからの提案、
ユーザー（RTC作成者）がつけたタイムスタンプを
上書きしない仕様への変更に一票投じます。

喜多
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主任研究員　喜多伸之 
独立行政法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部門
ヒューマノイド研究グループ
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