[openrtm-users 00968] Re: fedora11 によるサンプルを使ってテストでのエラー

2009年 9月 30日 (水) 16:04:31 JST

産総研　栗原です。

不具合報告を頂き、有難うございます。

マニュアルの方に不備があり、ご迷惑をお掛け致しまして申し訳ございません。

ご報告の通り、ConnectorCompはexampleパッケージに含まれておりませんでした。
また、現在配布されておりますパッケージに含まれるConnectorCompExtに関しまし
ても問題がありコンポーネント間の接続ができません。

ご報告頂きました内容に、「真っ黒なコンポーネントが出来上がっただけ」とあり
ましたので、RTSystemEditorをご使用かと思います。
ConnectorCompを使用しなくても、ConsoleInComp,ConsoleOutCompの動作確認が目的
でしたらRTSystemEditorにてコンポーネント間の接続とコンポーネントの状態変更
は可能です。

RTSystemEditorの使用方法に関しましては下記を参照下さい。
 http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FRTSystemEditor.html#a0c19b3a

一応、ConnectorCompを添付させて頂いておりますので、添付ファイルを解凍後に、
"make"してご使用頂ければ幸いです。
なお、ConsoleInComp,ConsoleOutCompを起動する際に指定するrtc.confファイルは
添付のConnectorComp内にあるものをご使用下さい。


以上、宜しくお願い致します。


On Wed, 30 Sep 2009 00:57:17 +0900 (JST)
<temporary_nonaka ＠ yahoo.co.jp> wrote:

> fedora11で
> http://openrtm.de/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FE382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383ABUNIX.html#ef30b25e
> に書いてあるFedoraへのインストール，yumを使う方法を実行しました.
> 
> インストールの確認
> [root ＠ localhost ~]# rpm -q OpenRTM-aist
> OpenRTM-aist-1.0.0-0.fc11.i386
> 
> ネームサーバの起動
> [root ＠ localhost ~]# rtm-naming 9876
> Starting omniORB omniNames: localhost.localdomain:9876
> 
> Wed Sep 30 00:19:32 2009:
> 
> Starting omniNames for the first time.
> Wrote initial log file.
> Read log file successfully.
> Root context is
> IOR:010000002b00000049444c3a6f6d672e6f72672f436f734e616d696e672f4e616d696e67436f6e746578744578743a312e300000010000000000000070000000010102000e0000003139322e3136382e312e3130300094260b0000004e616d6553657276696365000300000000000000080000000100000000545441010000001c000000010000000100010001000000010001
> 0509010100010000000901010003545441080000008425c24a01000c24
> Checkpointing Phase 1: Prepare.
> Checkpointing Phase 2: Commit.
> Checkpointing completed.
> 
> rtc.conf を作成し，配置．
> 
> ConsoleInCompの起動
> [root ＠ localhost ~]# /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConsoleInComp -f
> ~/RTCwork/rtc.conf
> Creating a component: "ConsoleIn"....succeed.
> =================================================
>  Component Profile
> -------------------------------------------------
> InstanceID:     ConsoleIn0
> Implementation: ConsoleIn
> Description:    Console input component
> Version:        1.0
> Maker:          Noriaki Ando, AIST
> Category:       example
>   Other properties   
> =================================================
> =================================================
> Port0 (name): out
> -------------------------------------------------
> - properties -
> port.port_type: DataOutPort
> dataport.data_type: TimedLong
> dataport.subscription_type: flush,new,periodic
> dataport.dataflow_type: push
> dataport.interface_type: corba_cdr
> -------------------------------------------------
> 
> ConsoleOutCompの起動
> [root ＠ localhost ~]# /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConsoleOutComp -f
> ~/RTCwork/rtc.conf
> succeed.
> =================================================
>  Component Profile
> -------------------------------------------------
> InstanceID:     ConsoleOut0
> Implementation: ConsoleOut
> Description:    Console output component
> Version:        1.0
> Maker:          Noriaki Ando, AIST
> Category:       example
>   Other properties   
> =================================================
> =================================================
> Port0 (name): in
> -------------------------------------------------
> - properties -
> port.port_type: DataInPort
> dataport.data_type: TimedLong
> dataport.subscription_type: Any
> dataport.dataflow_type: push,pull
> dataport.interface_type: corba_cdr
> -------------------------------------------------
> 
> ConnectorCompの起動
> [root ＠ localhost ~]# /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorComp
> bash: /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorComp: そのようなファイル
> やディレクトリはありません
> 
> ConnectorCompが無かったのでConnectorCompExtを起動
> [root ＠ localhost ~]# /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorCompExt
> Subscription Type: 
> terminate called after throwing an instance of
> 'CosNaming::NamingContext::NotFound'
> アボートしました
> 
> という状態で作業が止まっています．どのようにしたらよいのでしょうか？
> 
> 他にも同じページに書いてあるコンポーネントテンプレートのテストも試してみ
> ましたが，真っ黒なコンポーネントが出来上がっただけでした．
> 
> 
> --------------------------------------
> Yahoo! JAPAN - Internet Security for teenagers and parents.
> http://pr.mail.yahoo.co.jp/security/
> 


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栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>

独立行政法人産業技術総合研究所
  知能システム研究部門　統合知能研究グループ
  〒305-8568
  茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2

  TEL: 029-861-5956
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: ConnectorComp.tar.gz
型:         application/octet-stream
サイズ:     2103 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20090930/90cd4613/attachment-0001.obj>