[openrtm-users 01130] Re: java版1.0RC1でのTimedStringでの日本語の取り扱いについて
katami
fsi-katami ＠ aist.go.jp
2010年 2月 22日 (月) 18:12:59 JST
NECシステムテクノロジー
藤岡 俊考 様
お世話になっております。
産総研 片見です。
> 一点質問があります。
> TimedWString 型はOpenRTM-aist-javaの1.0.0正式版には含まれるのでしょうか？
java: 1.0.0-RELEASE から、BasicDataType.idl へ
TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq が
追加される予定です。
下記のリポジトリから
それがら追加された BasicDataType.idl を
チェックアウトすることができます。
<http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist-Java/branches/RELENG_1_0_0/jp.go.aist.rtm.RTC/idl>
よろしくお願いいたします。
On Mon, 22 Feb 2010 17:55:08 +0900
Toshitaka Fujioka <fujioka-txa ＠ necst.nec.co.jp> wrote:
> 産総研 片見様、お世話になっております。
> NECシステムテクノロジー 藤岡です。
>
>
> すばやいご対応、ありがとうございました。
>
> 一点質問があります。
> TimedWString 型はOpenRTM-aist-javaの1.0.0正式版には含まれるのでしょうか？
>
>
> 以上です、よろしくお願いいたします。
> 失礼いたします。
>
> On 2010/02/22 16:52, katami wrote:
> > NECシステムテクノロジー
> > 藤岡 俊考 様
> >
> > お世話になっております。
> > 産総研 片見です。
> >
> > Java版の場合、日本語はワイド文字列型（wstring）を使用するこになります。
> > TimedString 型 ( 参照 BasicDataType.idl) は time 型と string 型で構成されているため、
> > ご報告頂いたエラーが発生いたします。
> >
> > TimedWString 型を定義した idl ファイルを添付いたします。
> > (time 型と wstring 型で構成してあります。)
> > TimedString 型 を TimedWString 型 に変更して
> > ご使用して頂ければ、日本語も送信可能となります。
> >
> > 添付した idl ファイルは、BasicDataType.idl をインクルードしています。
> > idl をコンパイルする際は、-i オプションにてフォルダの指定をお願いいたします。
> > >idlj -i "C:\Program Files\OpenRTM-aist\jp.go.aist.rtm.RTC\idl" UsersDataType.idl
> >
> > お手数ですが、
> > よろしくお願いいたします。
> >
> > On Mon, 22 Feb 2010 14:43:40 +0900
> > Toshitaka Fujioka<fujioka-txa ＠ necst.nec.co.jp> wrote:
> >
> >> OpenRTM-aist開発者様、お世話になっております。
> >> NECシステムテクノロジーの藤岡と申します。
> >>
> >>
> >> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1.msi付属のサンプルソースConsoleInImpl.java、ConsoleOutImpl.java
> >> のポートのデータタイプを添付ファイルのようにTimedStringに変更しデータのやり取りをしたところ
> >> ascii文字は問題なく送受信できますが、日本語を送信しようとすると以下のようなエラーが表示され
> >> ます。
> >>
> >> java版のTimedString型ではC++・Python版のように日本語を取り扱うことは出来ないのでしょうか？
> >>
> >> ==================================================================
> >> Please input number:
> >> abcd
> >> Sending to subscriber: abcd
> >> Please input number:
> >> あいうえお
> >> Sending to subscriber: あいうえお
> >> 2010/02/22 14:17:11 com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConv
> >> erter convertCharArray
> >> 警告: "IOP02400001: (DATA_CONVERSION) Character does not map to negotiated trans
> >> mission code set"
> >> org.omg.CORBA.DATA_CONVERSION: vmcid: OMG minor code: 1 completed: No
> >> at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.charNotInCodeset(Unk
> >> nown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.charNotInCodeset(Unk
> >> nown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConverter.con
> >> vertCharArray(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConverter.con
> >> vert(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream_1_0.writeString(Unknow
> >> n Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream_1_0.write_string(Unkno
> >> wn Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream.write_string(Unknown S
> >> ource)
> >> at RTC.TimedStringHelper.write(Unknown Source)
> >> at RTC.TimedStringHolder._write(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write_stream(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write(Unknown Source)
> >> at RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInImpl.onExecute(ConsoleInImpl.java:103)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.on_execute(Unknown Source)
> >> at OpenRTM.DataFlowComponentPOA._invoke(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaServerRequestDispatcherImpl.dispa
> >> tchToServant(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaServerRequestDispatcherImpl.dispa
> >> tch(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaMessageMediatorImpl.handleRequest
> >> Request(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.protocol.SharedCDRClientRequestDispatcherImpl.m
> >> arshalingComplete(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaClientDelegateImpl.invoke(Unknown
> >> Source)
> >> at org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl._invoke(Unknown Source)
> >> at OpenRTM._DataFlowComponentStub.on_execute(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFP.on_e
> >> xecute(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFPBase$
> >> onExecute.doAction(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine.worker(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFPBase.
> >> worker(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$Comp.inv
> >> oke(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.svc(Unkn
> >> own Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.run(Unkn
> >> own Source)
> >> at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
> >> Caused by: java.nio.charset.UnmappableCharacterException: Input length = 1
> >> at java.nio.charset.CoderResult.throwException(Unknown Source)
> >> at java.nio.charset.CharsetEncoder.encode(Unknown Source)
> >> ... 28 more
> >> =================================================================================
> >>
> >>
> >> 以上です、よろしくお願いいたします。
> >> 失礼いたします。
> >>
> >> --
> >> NECシステムテクノロジー（株）
> >> プラットフォーム事業本部 エンベデッドソフトウェア事業部
> >> ウインドウズ エンベデッド ソリューション センター
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> >> tel: 078-991-5580 telnet: 8-73-73869
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> > 独立行政法人産業技術総合研究所
> > 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
> > 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
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