[openrtm-users 01369] Re: high CPU load when deactivate python component

[kurihara shinji]

松坂様

栗原です。

> そうでしたか、、、少し前まではpriodic.rateはソースの中に書けていたと思うので
> おかしいなと思っていました。
申し訳ございません。
確かに、少し前まではperiodic.rateはソースの中に書いた値が反映されており、先程の
優先順位の通りにはなっていなかったのですが、1.0.0-RELEASEでは、先程の優先順位の
通りになるように修正が入りました。(C++版も同様です。)

> 「[コンポーネント名].confファイル」は、どのフォルダにあるものが読まれるのでしょうか？
> カレントディレクトリのみであれば私の用途だと使えないですが、rtc.confと同じように/etcに
> 置いたものも探して読んでくれるのであれば、うまく使えるかもしれません。
以下のようにフルパスで記述する事で、ファイルがどこにあっても読み込まれます。

 # rtc.conf
 corba.nameservers: localhost
 naming.formats: %n.rtc
 logger.enable: NO
 example.ConfigSample.config_file: /tmp/configsample.conf

 # /tmp/configsample.conf
 exec_cxt.periodic.rate: 10

[コンポーネント名].confファイルにつきましては、ConfigSample,Compositeサンプルあ
たりを参考にしていただければ幸いです。


以上、宜しくお願い致します。



On Thu, 8 Jul 2010 16:46:43 +0900
Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp> wrote:

> 栗原さん
> 
> 松坂です。
> 
> 2010/7/8 kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>:
> > 以下の８つにつきましては、rtc.conf(もしくは、DefaultConfiguration.py)
> > 、もしくは、createComponent()の引数で指定する事になっております。
> >
> > "exec_cxt.periodic.type",
> > "exec_cxt.periodic.rate",
> > "exec_cxt.evdriven.type",
> > "logger.enable",
> > "logger.log_level",
> > "naming.enable",
> > "naming.type",
> > "naming.formats"
> 
> そうでしたか、、、少し前まではpriodic.rateはソースの中に書けていたと思うので
> おかしいなと思っていました。
> 
> 
> > あと、追加情報ですが、以前のRTCBuilderでは、生成されたソース
> > に"exec_cxt.periodic.rate" が書かれておりましたが、最新版のRTCBuilder
> > では、rateを指定した場合、ソースではなく[コンポーネント名].confファイル
> > に出力されるようになりました。
> 
> 「[コンポーネント名].confファイル」は、どのフォルダにあるものが読まれるのでしょうか？
> カレントディレクトリのみであれば私の用途だと使えないですが、rtc.confと同じように/etcに
> 置いたものも探して読んでくれるのであれば、うまく使えるかもしれません。
> 
> 
> > もし、ソースに埋め込みたい場合は、以下のようにcreateComponent()の引数
> > にて指定する事は可能です。
> >
> >  # Create a component
> >  comp = manager.createComponent("ConfigSample?exec_cxt.periodic.rate=1")
> 
> ありがとございます。とりあえずはこれで行こうと思います。
> 
> -- 
> Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>
>   Interaction Modeling Group /
>   National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
>   Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/
> 


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栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>

独立行政法人産業技術総合研究所
  知能システム研究部門　統合知能研究グループ
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  茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2

  TEL: 029-861-5956