[openrtm-users 01280] Re: openRTM for Ubuntu 10.04 LTS(Lucid Lynx)

[Takeshi SAKAGUCHI]

産総研の阪口です。

みなさんと全く違うところで躓いているので、非常に恐縮ですが、
何とぞお付き合い下さい。

“rtc.conf ”の中身を
	corba.nameservers: localhost:9876
	naming.formats: %n.rtc
のままで、“３．…”“４．…”までは順調に進みました。
気になるのは、CORBA_Anyが以下のようにcorba_cdrと出ていること
くらいでしょうか。
=================================================
Port0 (name): ConsoleIn0.out
-------------------------------------------------
- properties -
port.port_type: DataOutPort
dataport.data_type: TimedLong
dataport.subscription_type: flush,new,periodic
dataport.dataflow_type: push,pull
dataport.interface_type: corba_cdr
-------------------------------------------------

=================================================
Port0 (name): ConsoleOut0.in
-------------------------------------------------
- properties -
port.port_type: DataInPort
dataport.data_type: TimedLong
dataport.subscription_type: Any
dataport.dataflow_type: push,pull
dataport.interface_type: corba_cdr
-------------------------------------------------

次に“５．…”で、【ConnectorComp】を実行しようとしましたら、
このファイルがありませんでした。似たようなファイル名と致しま
しては【ConnectorCompExt】がありました。
これは、apt-getによるインストールが失敗したということでしょ
うか？





On Mon, 07 Jun 2010 17:21:15 +0900
Takeshi SAKAGUCHI <sakaguchi.t ＠ aist.go.jp> wrote:
> 産総研の阪口です。
> 
> みなさん、“サンプルを使ってテスト”の“２．…”でトラブって
> おられたようですが、私は“１．ネームサーバを起動”でトラブっ
> てしまいましたので、対処法をお教え頂きたく、メールさせて頂く
> 次第です。
> 
> 状況としては、Ubuntu 10.04LTS に OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE 
> を apt-get による方法でインストールし、インストールの確認も
> 問題ないことを確認しました。
> 
> さて、問題の箇所ですが、“１．ネームサーバを起動”において、
> プロンプトは
> 	＄
> となっておりますが、私のマシンでこれを行うと、
> -----
> Starting omniORB omniNames: <マシン名>:9876
> <ユーザ名＠マシン名>:/usr/share/OpenRTM-aist/examples$
> Mon Jun 7 14:22:59 2010:
> 
> Starting omniNames for the first time.
> Error: cannot create initial Log file '/usr/share/OpenRTM-aist/examples/omninames-<マシン名>.log':
> Permission denied
> 
> You can set the environment variable OMNINAMES_LOGDIR to
> specify the directory where the log files are kept.
> -----
> とエラーになってしまいます。試しにsudoでこれを行うと、解説通
> りになりました。
> 
> これは単純に
> 	＄が＃の間違い
> なのか、私のインストールで何か問題だったり、足りなかったりす
> るのでしょうか？
> # localhost.localdomainが、マシン名になっているのも気持ち悪
> # いのですが、、、
> 
> 後者の場合、一応、解説通りに行いましたので、その部分の加筆修
> 正が必要かと存じます。
> 
> なお、以下HPの『バージョンに対応したコードネーム』の欄に
> http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FE382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383ABUNIX.html#u60a32c0
> 	Ubuntu 10.04	lucid
> と書いておいて頂けると嬉しいです。類推は出来ますけど、やはり
> 必要かと。
> # ついでに9.10も。
> 
> また、apt-getは手打ちで行いましたが、“アップデート・マネー
> ジャ”による更新に対応はされているのでしょうか？
> もしも、マネージャの設定画面において、どこかのクリックを入れ
> るだけで良いのであれば、お教え頂けるととても嬉しいです。
> 
> お手数をおかけいたしますが、ご教示の程、どうぞよろしくお願い
> いたします。(_o_)
> 
> ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
> ┃　　　　　　 独立行政法人　産業技術総合研究所 　　　　　┃
> ┃ 知能システム研究部門　サービスロボティクス研究グループ ┃
> ┃　　　　　　　 主任研究員　阪口　健 　　　　　　　　　　┃
> ┃　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　┃
> ┃　　　〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第２　　　 ┃
> ┃　　　　　　　　　(TEL)029-861-7122(直)　　　　　　　　 ┃
> ┃　　　　　　　　　(FAX)029-861-3493(代)　　　　　　　　 ┃
> ┃　　　　　　(E-mail) sakaguchi.t ＠ aist.go.jp　　　　　　 ┃
> ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
> ※ 2010年4月1日より所属が変わりました。
> 

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※ 2010年4月1日より所属が変わりました。