[openrtm-users 01216] Re: rtc_handle for OpenrtM-aist-1.0.0

[ts]

安藤様，

末廣です．

(10/05/18 1:33), Ando Noriaki wrote:

>> 私は，あるコンポーネントが複合コンポーネントか単独のコンポーネントかは
>> 実装の問題と考えていました．
>> すなわち，1つのコンポーネントの中で名前の衝突はないということです．
> 
> すみません。実装の問題というのはどういう意味なのか教えていただけ
> ますでしょうか？

ポート名が現状のように，コンポート名.ポート名と名付けられる
としても，複合コンポーネントの各ポートの名称は，
複合コンポーネント名.ポート名となるべきではないかということです．

内部コンポーネント名.ポート名では，複合コンポーネントの
内部構造が変わるたびにポート名が変わってしまいますよね．
困りませんか？

また今の仕様だと，コンポート名というのがコンポーネントの
インスタンス名になっているのでインスタンスごとにポート名が
違うというのもやりにくくはないですか？
こちらに関しては，プログラム的にはインスタンス名を削る
だけですむのでまだよいのですが．

ご検討よろしくお願いします．
-- 
Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
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