[openrtm-users 01228] Port Name (Re: Re: rtc_handle for OpenrtM-aist-1.0.0)

[ts]

安藤様，皆様，

末廣です．

この問題は，複合コンポーネントのポートを
元のコンポーネントのポートを並べるだけで
すませたいということから来ているということ
で了解しました．

(10/05/18 9:37), Ando Noriaki wrote:

> rtc_handleで仮に複合コンポーネントの作成、分解や、ポートの
> 公開、非公開を制御するAPIを提供するとしたら、末廣さんなら
> どのようにしますか？

rtc_handleは，コンポーネントを使う側なので
そこは考えていませんでした．
使う側としては，複合コンポーネントだろうと普通の
コンポーネントだろうと区別なく「外部仕様」に従って
ポートにアクセスできるようにします．

> 上記の制約の上で、ポート名を純粋にポート名だけとして、
> かつ複合コンポーネント等にもうまく対処できる方法を思いついた方が
> いらっしゃいましたら、教えていただけないでしょうか？

うまい方法かどうかは分かりませんが，
私なら mapped port を作って,ポート名と
オリジナルのポートへのポインタを持たせます．

いかがでしょうか？

ご検討よろしくお願いします．
-- 
Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan