[openrtm-users 01235] Re: rtc_handle for OpenrtM-aist-1.0.0

[ts]

安藤様，皆様，

末廣です．

情報ありがとうございます．
無事，InPortへの書き込み，OutPortからの
読み出しができるようになりました．
<http://www.taka.is.uec.ac.jp/~suehiro/rtm1.0.0/rtc_handle.py>
にあります．開発中ですがよろしければお使いください．

OutPortからのreadは，バッファが空のときNoneが戻ります．
Noneでない場合はTimed dataなので xxx.dataとしてデータ部を
取り出して使って下さい．

(10/05/20 19:00), Ando Noriaki wrote:
> 
> 1.0でもPull型通信はサポートしています。
> dataflow type をPullにして接続すると、OutPortCdrオブジェクトの
> リファレンスを取得することができます。

0.4.2でのデフォールトを'push'にしてあったので
そのままでconnectorを作っていたからだめだったのですね．

> ちなみに1.0では、色々と理由がありまして、接続の際にdata flowtype に応じて
> InPortCdr または OutPortCdr オブジェクトを動的に生成するようにしています。

接続のときのpropertiesの指定方法を，まだ良く理解していないので
rtc_handleを使いながら調整して行く予定です．

-- 
Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan