[openrtm-users 01451] RTコンポーネントリリース | New RT-Component release: RTC:Stage

[Geoffrey Biggs]

(English announcement follows Japanese.)

OpenRTM-aistメーリングリストの皆様

Stage（ステージ）シミュレータのRTコンポーネント:「RTC:Stage」をリリース
しました。

Stageというシミュレータの仮想空間へのアクセスを提供します。仮想空間のモ
デルは他のコンポーネントで操作することが可能で、仮想空間内のデータを他の
コンポーネントで使うことも可能です。大きな仮想空間でもコンポーネントを使
いやすい小さいサイズにフィルタリングする機能も提供しています。また、コン
ポーネントの生成や追加によりシミュレータ側で新しいモデルを作成する事が可
能なプラグイン機能もサポートしてます。

■ 参照
・RTC:Stage: http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcstage-0
・Stageのホームページ：http://playerstage.sourceforge.net

■ ダウンロード：
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcstage


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An RT-Component for the Stage simulator, "RTC:Stage," has been released.

The component provides access to a simulated world being run by the
Stage simulator. All models in the world can be controlled and their
data utilised by other components. The models that can be accessed
outside of the component can be filtered to provide a smaller, more
manageable component when using large simulations. Additional model
proxies can be created and added to the component through a simple
plugin system.

- Further information:
RTC:Stage: http://www.openrtm.org/openrtm/en/content/rtcstage-0
Stage homepage: http://playerstage.sourceforge.net

- Download:
http://www.openrtm.org/openrtm/en/content/rtcstage



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Geoffrey Biggs