[openrtm-users 01478] Re: rtc_handle for OpenrtM-aist-1.0.0 （ほぼ完成か？）

[Ando Noriaki]

末廣先生

安藤です

こちらで修正した rtc_handle.py はここにあります。
http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/
connectの呼び出しについては参考にはなるかもしれませんが、
このAutoTestコンポーネント用に修正しただけだったと思います。

ちなみに、このAutoTestコンポーネントとrtc_handle.pyを利用して、
http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/examples/tests/ConnectRTCTest.py
ではconnectとdisconnectの繰り返しで実際にメモリ使用量が増えているかどうかを
チェックしていたと思います。


2010年11月11日7:14 ts <suehiro ＠ is.uec.ac.jp>:
> 安藤様，
>
> 末廣です．
>
> (10/11/11 1:27), Ando Noriaki wrote:
>
>> ちなみに、メモリリークテストでは、rtc_handleをこちらで1.0用にアップデート
>> したものを使用しておりました。接続プロファイルの作成の仕方は
>> 以下の仕様に従って行っておりました。
>
> この rtc_handle は公開されないのでしょうか？
> 接続プロファイルの作成や接続後のポート情報の取り出しなどには
> 結構試行錯誤しているので開発元からの情報があると確実なのですが．
>
> 複数のバージョンがあると混乱するのでどこかでマージした方が良いのかな．
> 私のものは松坂さんがRC版対応にしてくれたものを含んでいます．
>
> よろしくお願いします．
> --
> Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
> Graduate School of Information Systems,
> the University of Electro-Communications
> Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
> E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
> 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
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