[openrtm-users 01492] Re: 【質問】RTCBuilderのデフォルト設定値について

2010年 11月 12日 (金) 14:34:39 JST

丸山様

栗原です。

RTCBuilderの最大インスタンス数と実行周期が、「設定」>「コード生成」
にて設定されている値と異なる問題を修正致しました。

以下の手順にて、プラグインの更新をお願い致します。

1. プラグインのダウンロード
  OpenRTM-aistのWebページ 「ダウンロード」 > 「ツール」 > 「Eclipse
  tools 1.0-RELEASE」 > 「RTSystemEditor/RTCBuilderデイリービルド」
  から"rtmtools-r151-1011121328.zip"をダウンロード

  http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/dailybuild/tools/1.0.0/

2. <Eclipseインストールフォルダ>/plugins/jp.go.aist*.jarを削除

3. rtmtools-r151-1011121328.zipを解凍

4. 3.の解凍したフォルダ内のplugins内にあるjarファイルを
   <Eclipseインストールフォルダ>/pluginsにコピー

5. eclipse起動時のworkspaceを選択するダイアログにて、新しい
   フォルダ(workspace_151など)を指定


以上，宜しくお願い致します。


On Wed, 10 Nov 2010 18:55:53 +0900
Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:

> みなさま
> 
> 安藤です
> 
> RTCBuilderの「設定」の「コード生成」においてこれらのデフォルト値が
> 設定できるようになっているのですが、画面の方にはこれらが反映されていないようです。
> この設定が、未入力の場合のデフォルト値なのか、初期画面のデフォルト値なのか
> 分かりませんが（仕様上は特に規定してない）後者の方が使いやすそうなので
> そのように修正したいと思います。
> 
> 
> 2010年11月10日11:22 Kenichi Maruyama <k.maruyama ＠ aist.go.jp>:
> > 原様
> >
> > 丸山です。
> >
> > OpenRT Platform Liveイメージ(Ubuntu10.04)の RTCBuilder では
> > 最大インスタンス数が1、実行周期が1.0となっているようです。
> >
> > なお、OpenRTM のホームページ内の画像では、今の私の環境と同様に
> > 0と0.0となっています。
> > http://www.openrtm.org/openrtm/sites/default/files/826/fig3-2RTProfileEditor_ja.png
> > http://www.openrtm.org/openrtm/sites/default/files/827/fig4-1GenerateTemplate_ja.png
> > ただし、ウィンドウ→設定→RtcBuilder→コード生成　での値は1と1.0です。
> >
> >> 丸山さん：
> >>
> >> 原です。
> >> 私の環境では、基本プロファイル入力ページの最大インスタンス数が1、実行周期が1.0になっているようです。
> >> 私の場合は、ずいぶん前に全部入りを入れて、最初動作しなかったのですが、いろいろやっていると動きだした
> >> という経験があります。OpenJDKでは、最初動かなかったのですが、今は動いています。
> >> どうやったか忘れてしまったので再現できませんが、、、、
> >>
> >> 安藤さんか栗原さんなら分かると思います。
> >>
> >> openrtmのMLにも転送します。
> >>
> >> On 2010/11/09, at 21:11, Kenichi Maruyama wrote:
> >>
> >> > 皆様
> >> >
> >> > タスクビジョンの丸山です。
> >> >
> >> > RTCBuilder のデフォルト設定値についてお聞きしたいことがあります。
> >> > 私の環境ですと、添付の画像のように RTCBuilder の初回起動時における
> >> > 基本プロファイル入力ページの最大インスタンス数が0、実行周期が0.0と
> >> > なっているのですが、これは正しい状態でしょうか。
> >> >
> >> > ウィンドウ→設定→RtcBuilder→コード生成
> >> > での値や、http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E5%90%84%E7%A8%AE%E8%A8%AD%E5%AE%9A
> >> > のデフォルト値は1と1.0となっています。
> >> >
> >> > 環境は以下の通りです。
> >> > OS: Ubuntu10.04
> >> > pkg_install_ubuntu.sh にて OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE をインストール
> >> > Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB Linux用全部入り: eclipse342_rtmtools100release_linux_ja.tar.gz
> >> > をインストール
> >> >
> >> > これが正しい状態なのか、私がインストールに失敗したのか、何か設定が不足し
> >> > ているのか、判断できずに困っております。
> >> > どなたかご連絡頂けると幸いです。
> >> >
> >> > 宜しくお願いいたします。
> >> >
> >> > ---------------------------------------------------
> >> > 丸山　健一
> >> > 産業技術総合研究所
> >> > 知能システム研究部門　タスクビジョン研究グループ
> >> > e-mail: k.maruyama ＠ aist.go.jp
> >> > TEL 029-862-6714 (内線 56714)
> >> > FAX 029-862-6570
> >> > <Screenshot.png>
> >>
> >>
> >> ------------------------------------------------------------
> >> 産業技術総合研究所   知能システム研究部門　インタラクションモデリングG
> >> 主任研究員 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
> >> Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
> >> TEL: +81-29-861-5973       FAX: +81-29-862-6631
> >>
> >>
> >>
> >>
> >>
> >>
> >>
> >
> >
> >
> >
> 
> 
> 
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
>     統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
>     〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
> 
> Noriaki Ando, Ph.D.
>     Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
>     AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
> 


-- 
----------
栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>

独立行政法人産業技術総合研究所
  知能システム研究部門　統合知能研究グループ
  〒305-8568
  茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2

  TEL: 029-861-5956