[openrtm-users 01495] Re: OpenRTM-aist on MacOSX

[原 功]

安藤さん：

原です。
On 2010/11/12, at 19:58, Ando Noriaki wrote:

> それは良かったです。
> 
>> ただ、RtORBがうまく動いていないようです。。。。
>> 多分、MacOSXでは、long が64bitになっているためだと思いますので、
>> 修正ですね。。。。。
>> MacOSX用のパッチも当てたものをWebサイトに置いて頂くとよいと思います。
> 
> ちなみに、RtORBはautoconfかCMakeに対応させる予定はありますか？
> MacPortsにするにはautoconfの方がやりやすいような気がしますが、
> CMakeでも簡単にportsにする方法はあるんだろうか・・・・？
> どうでしょう＞松坂さん
> 
RtORBは、Cmakeで、Linux、FreeBSDでは、できているようです。
Makefileでもそれなりに良いのではないかとも思っていますが，，，
RtORBでOpenRTM-aistのメモリーリークは、ほぼなくなっていますが、どうも前の改修で
C言語のみの実装が汚くなってきましたので、再度スクラッチで書き直したいと思っています。
idl-complerの出力もゴミが沢山あるので、クリーニングしたいのですが、、、

---------
産業技術総合研究所  知能システム研究部門
インタラクションモデリングＧ
主任研究員 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
Phone: +81-29-861-5973     Fax: +81-29-862-6631