[openrtm-users 01500] OpenRTMのロガーについて

[二宮恒樹]

開発者の皆様

お世話になっております。富士ソフトの二宮です。

現在、開発したRTCのコアロジック部分で使用できるログの仕組みについて
調査をしており、できればRTMに用意されている仕組みを有効利用したく、
RTC::Loggerまわりについて3点ほど質問をさせて下さい。

１．ログ出力のシリアライズについて
　doxygenを確認したところ、マルチスレッド書き込みに対してはシリアライズ
　してバッファリングする対応をされているようですが、マルチプロセス（※）に
　ついては何か対応をされていますでしょうか？
　※rtc.confのlogger.file_nameに複数のRTCで同じファイルを指定した場合。

２．ログ出力のオーバーヘッドについて
　バッファリングしたログをファイルに吐き出すタイミングはどのような仕組みで
　行われているか、ご教授頂けますでしょうか？

３．日付・時刻のフォーマット指定について
　ソースを確認したところ、現在localtimeで時間を取得されているようで、
　「秒」までの対応となっておりますが、「ミリ秒」まで出力する仕組みは
　特にRTM内では用意されていないのでしょうか？

　なお、これについてはログにとどまらない話ですが、、、
　RTC開発者側で「時間計測」についてのコードを入れたことにより、
　そのRTCがOS依存になってしまうパターンと言うのが少なからず
　存在していますので、ミドルウェア層で吸収できる手段があれば
　展開いただければと思います。

以上、ご確認の程宜しくお願いいたします。

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二宮 恒樹(Tsuneki Ninomiya)
富士ソフト株式会社 ロボット事業推進部　R&D室
E-mail :tnninomi ＠ fsi.co.jp
Tel/Fax:03-3256-6353
(RTC再利用技術研究センター)
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