[openrtm-users 01664] RTC活性化時の問題について

[Takeshi SAKAGUCHI]

産総研の阪口です。

いつも大変お世話になっております。

RT System Editorにおいて、コンポーネントを活性化すると、普通
は緑色になりますが、これが緑色にならないという症状に関しての
質問です。

あるコンソーシアムで作成されたJavaのコンポーネントを使用して
いるのですが、Windows XP Pro.上で構築したシステムにおいては
問題なく緑色に変わるにもかかわらず、Windows 7 Pro.(64bit版)
の方は緑色に変わりません。ロボットを動かすことができるので、
活性化はされているようです。

単純にグラフィックの問題かと思うのですが、対処方法をご存じの
方がいらっしゃいましたら、お教え頂けないでしょうか？

Win XP, Win 7共に以下のアプリケーションを用いてOpenHRP3が動
くようインストールしております。
・jdk-6u24-windows-i586
・cmake_2.8.4-win32-x86
・Package-1.2.0
・eclipse342_hrpdependencies_win32_ja_20100602
・OpenHRP-3.1.0-Release
・OpenRTM-aist-Java-1.0.0
また、Win 7の方は、64bit版の問題かもと思い、
・jdk-6u24-windows-x64
もインストールしてみましたが、状況は変わりませんでした。

なお、PCスペックは以下の通りです。
CPU: Intel Core i7 Q820
RAM: 8GB
GPU: NVIDIA Quadro FX 3800M

よろしくお願い致します。

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