[openrtm-users 01585] Re: name service view にモジュールが表示されない

2011年 2月 17日 (木) 03:08:37 JST

安藤です

> 静岡大の清水です。
>
> 標記の件で一つ気になったのですが、やはりOpenRTM-aistは
> Windows 64bitsには未対応なのでしょうか？
>
> omniORBは「Windows 64bits対応」と公式に言っているので、
> 問題の原因はRTM側にあるのでは？と推測しています。

こちらは、Windowsの64bit版のomniORBもOpenRTMもバイナリリリース
してないですし、今のところ検証もしていません。
＃単純にomniORBがWindowsの64bitバイナリを配布してないからです、
＃とおもって久しぶりにomniORBのサイトを見に行ったら64bit版がありましたね。

ただし、64bitWindows上で32bitバイナリを動かしてみたことはあります。
そのときは特に問題はなかったように思います。

今回のケースはおそらく64bit版Windows上で32bit版の
バイナリを動かしているのではないでしょうか？

ちなみに、Linuxの64bit版では問題なく動いているので、
OpenRTM自体が問題である可能性は低いと思います。
＃OpenRTMのコードで32bit/64bitの違いで問題になるような
＃ローレベルのコードはあまりないような気がします。

> 標記の件は、32bitsのWindows同士では問題ないとのことなの
> で、
> 32bitsでも共通のネットワーク関連の問題ではなく、
> 64bits環境でのみ起こる問題ではないかと考えられます。
> 何か分かることがあれば教えて頂けると幸いです。
>
> 清水
>
> --- Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:
>
>> 産総研 安藤です
>>
>> 以下を試してみていただけないでしょうか？
>>
>> ・hostA、hostBでともにrtc.confにcorba.endpoints
>> を設定する。
>> ・USBCameraMonitorのconfigurationでイメージサイズを正
> しく設定する。
>> デフォルトでは320x240ですが、USBCameraAcquireComp側
> のサイズが例えば
>>   640x480だったりしないでしょうか？
>> ・ネームサービス起動batファイルのOMNIORB_USEHOSTNAMEを
> 有効にし設定する
>> rtm-naming.bat内で、
>>
>> rem set OMNIORB_USEHOSTNAME=localhost
>>
>> となっているところをコメントインして、自ホストのIPアド
> レスを設定する
>>
>> set OMNIORB_USEHOSTNAME=192.168.1.14
>>
>> この例では、このネームサーバを動かすホストのIP
>> 192.168.1.14 を設定しています。
>>
>> ちなみに、hostA、hostBともに、ネットワークインターフェ
> ースは
>> いくつありますか？また、VMwareなどはインストールされて
> いますか？
>>
>> あとは、Windowsが7かつ64bitというところがちょっと引っ
> かかりますが、
>> ＃こちらでは64bitのWindowsでは検証していません。
>> とりあえず上記を試してみてください。
>>
>> > 電気通信大学大学院の佐藤と申します．
>> >
>> > 複数台のホストに OpenRTM-aist-1.0.0
>> をインストールし，ネットワーク越しのコンポーネント接続
>> >
>> を試みておりますが，特定のホストの組み合わせで「name
>> service view に表示されない」「途中で
>> > コンポーネントが異常終了する」問題が発生します．
>> > 用いたコンポーネントは example フォルダの
>> USBCameraMonitorComp.exe と
>> > USBCameraAquireComp.exe
>> です．解決方法など教えていただければ幸いです．
>> >
>> > *** やろうとしていること***
>> > ・hostAに接続されたUSBカメラの映像を（Windows 7
>> Professional, 64bit），
>> > ・hostBで表示する（Windows XP SP3, 32bit）
>> >
>> ことを試みており，以下の作業を行いましたが期待した結果
> が得られません．ただ，全く動作しない
>> >
>> のではなく，10秒ほどうまく表示される場合もあり，数日悩
> んでおります．具体的には以下の通りです．
>> >
>> > -----
>> > ・hostA （USBカメラ付き）にて
>> > 1．name server 起動
>> > 2．example/USBCameraAquireComp.exe を実行．
>> >
>> > ・hostB （モニタ用）にて
>> > 3．example/rtc.conf を corba.nameservers hostA
>> のように修正し，
>> > 4．example/USBCameraMonitorComp.exe
>> を実行し，hostA の name server に登録．
>> > 5．RT System Editor の name service view にて
>> hostA を追加するが，host A のIP アドレスだけ
>> >
>> が表示されており，上記の2．と4．で実行したコンポーネン
> トが
>> **表示されない**（ゾンビでもない）
>> >
>> > しかし，
>> > ・hostA に戻って，
>> > 6．host A の RT System Editor の name service view
>> では，上記2．と4．が登録されている事が
>> > 確認できる．
>> > 7．（コンポーネントが見えている）host A の RT
>> System Editor にて，USBCameraMonitor0 と
>> > USBCameraAquire0 を結合し，Activate すると
>> **期待通りに表示された** と思いきや，
>> > 8．10秒ほどすると，host B の　USBCameraMonitor0
>> がフリーズする．その時のメッセージ：
>> > omniORB: ERROR -- A servant has been deleted that
>> is still activated. id root<4>
>> > (deactivating)
>> > -----
>> >
>> >
>> 10秒ほどではありますが，一応実行されているので，ファイ
> アウォールの問題ではないと推測してい
>> > ました．が，しかし，
>> >
>> > 上で述べた hostA（カメラ）と
>> hostB（モニタ）の関係を逆にすると，
>> > http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/1190 の，
>> >
>> 「コンポーネントは起動しているはずなのにゾンビオブジェ
> クトとして表示される」が発生します．
>> > 具体的には，前述の1～8．の hostA  と hostB
>> の関係を入れ替えて，
>> > 9．hostA の USBCameraMonitorComp.exe を hostB の
>> name server に登録すべく実行するも，
>> > 10．hostB の name service view では
>> 9．がゾンビオブジェクトとして表示されている．
>> >
>> > となります．試したことなどは以下の通りです．
>> > ・両 host からの ping → 通る
>> > ・両 host のファイアウォールを無効にする
>> →　状況変わらず
>> > ・anti-virus
>> ソフトを停止する，アンインストールする →
>> 状況変わらず
>> > ・OSが原因かと思い，hostA
>> にかわって，hostC（Windows 7 Professional
>> 32bit）に置き換える→う
>> > まくいく．
>> >
>> >
>> > 皆様からのアドバイスを頂戴できれば幸いです．
>> > 以上です．
>> >
>> >
>> >
>> >
>> >
>> >
>> >
>>
>>
>>
>> --
>> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所
>> 知能システム研究部門
>>     統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
>>     〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web:
>> http://staff.aist.go.jp/n-ando
>>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>>
>> Noriaki Ando, Ph.D.
>>     Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G.,
>> ISRI, AIST
>>     AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki
>> 305-8568 JAPAN
>>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web:
>> http://staff.aist.go.jp/n-ando
>>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
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