[openrtm-users 01524] bug report on running rtcd within zombies

[Yosuke Matsusaka]

OpenRTM-aist開発者の皆様

産総研の松坂です。

明けましておめでとうございます。本年もよろしくお願いいたします。

かなり特殊な状況なので再現ができていないのですが、以下の不具合に遭遇しましたので
忘れないうちにレポートします。

前提：
ネームサーバー上に複数のゾンビが登録されている状態。

やったこと：
rtcdをマスターモード（-dオプション）で立ち上げる。

症状：
rtcdがエラーを出すだけでなく、他のrtlsなどのユーティリティ上でも、rootContextが見つからない？などの
エラーが発生。
rtcdを無理やり停止させると正常に戻る。

回避策：
rtdelでゾンビをすべて消去する。


なにがしかゾンビが悪さをしているということは確実だと思うのですが、このような状況は起こりがちなので
rtcd側で何がしかの回避策がありましたら実装していただけると幸いです。

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Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>
  Interaction Modeling Group /
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
  Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/