[openrtm-users 01560] Re: OpenRTM支援ツール RTMEXTender公開

[T.Yoshikai]

ジェフさま

東京大学の吉海です．早速のご対応ありがとうございました．

>rtshell 3.0ではrtfindのソースは違うので直接使えなかったんですが、似てる
>ようにして、他のコマンドも同じにしました。まだ完璧ではないんですけど。
>次のバージョンにもっと綺麗なAPIを考えます。

次の3.0版を既にご準備されているということですね．コマンドライン派とし
て，大変期待しております．どうぞよろしくお願いします．

(2011/01/25 8:51), Geoffrey Biggs wrote:
> 吉海様
> 
> ジェフです。
> 
> 確かに使いづらいですね。パッチで誠にありがとうございます。githubにアップ
> しました。
> 
> rtshell 3.0ではrtfindのソースは違うので直接使えなかったんですが、似てる
> ようにして、他のコマンドも同じにしました。まだ完璧ではないんですけど。次
> のバージョンにもっと綺麗なAPIを考えます。
> 
> よろしくお願いいたします。
> 
> 
> On 24/01/11 14:51, T.Yoshikai wrote:
>> 産総研　ジェフさま
>>
>> お世話になっております．東京大学の吉海です．
>>
>> 矢口先生と一緒に現在，RTMEXTenderの機能updateに取り組んでおり，その中
>> で，rtfindをpythonスクリプトの中から利用したいと思ったのですが，現状で
>> は，matchした結果自体は返してくれず使いづらい状態でした．
>>
>> そこで，新しい引数returnvalueを作り，'list'を設定した場合のみmatchした結
>> 果をリストとして返すようにしましたので，そのpatchを添付致しま
>> す．returnvalueはデフォルト値はNoneになっていまして，その場合はこれまで
>> と同じ挙動を返すようにしてありますが，如何でしょうか．手元の
>> Ubuntu10.04(32bit)の環境で，pythonからの呼び出し及びターミナルからの呼び
>> 出しで動作確認しております．
>>
>> ご対応頂けますと幸いです．どうぞ，よろしくお願い致します．
>>
>> (2011/01/20 8:42), Geoffrey Biggs wrote:
>>> 矢口様
>>>
>>> 産総研のジェフです。
>>>
>>> このツール群は素晴らしいです。長い間このようなことが欲しかったのでうれし
>>> いです。ありがとうございます。rtshellのモジュールを私が想像したように
>>> 使ってることを見るとも嬉しいです。
>>>
>>> rtmlaunchはRTSystemEditorとrtcryoが作るRTSProfileファイルを使えるように
>>> できるでしょうか。今のようにパッケージからコンポーネントを実行して、そし
>>> てrtresurrect、rtstart、およびrtstopを使ってRTシステムを機動できるでしょ
>>> うか。そうしたらRTSystemEditorでシステムを作って、rtmlaunchで機動ってこ
>>> とはできます。
>>>
>>> rtmlaunchの37行目でtime.sleep()を使ってることはちょっと不安ですね。
>>> rtshellのテストからこのようなことはどうでしょうか。
>>>
>>> def wait_for_comp(comp, state='Inactive', tries=40, res=0.01):
>>>       while tries>   0:
>>>           stdout, stderr, ret = call_process(['./rtls', '-l',
>>>               os.path.join('/localhost/local.host_cxt', comp)])
>>>           if stdout != '':
>>>               if stdout.split()[0] == state:
>>>                   return
>>>           tries -= 1
>>>           time.sleep(res)
>>>       raise RTCLaunchFailedError
>>>
>>> よろしくお願いいたします。
>>>
>>> On 20/01/11 00:00, Hiroaki Yaguchi wrote:
>>>> 皆様，
>>>>
>>>> 東京大学　矢口です．
>>>> お世話になっております．
>>>>
>>>> この度，OpenRTMをより利用しやすくするため，
>>>> ROSの強力な各ツール群より着想を得て
>>>> 支援ツールパッケージを作成いたしました．
>>>>
>>>> これを用いることで，
>>>> ・パッケージ名からパスを解決させることで，
>>>> 　カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
>>>> ・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
>>>> 　コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
>>>> ・コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．
>>>> 　これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．
>>>> が実現されます．
>>>>
>>>> githubにリポジトリを作成いたしました．
>>>> https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
>>>> また，私のサイト
>>>> http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
>>>> にチュートリアルがあります．
>>>>
>>>> まだ未熟な状態ではありますが，
>>>> ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます．
>>>> よろしくお願い致します．
>>>>
>>>> 矢口　裕明
>>>> 東京大学大学院　情報理工学系研究科
>>>> 創造情報学専攻　稲葉雅幸研究室　特任助教
>>>> h-yaguchi ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
>>>>
>>>>
>>>
>>>
>>
>>
> 
> 


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// 東京大学　知能機械情報学専攻　
// 稲葉・岡田研究室（情報システム工学研究室）
// 吉海　智晃　
// email: yoshikai ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
// tel : 03-5841-7416  fax : 03-5841-6285